Dalam bidang undang-undang, warisan adalah hubungan sah antara dua atau lebih individu, yang mempunyai kepentingan ekonomi atau harta benda. Apabila berbicara tentang orang yang sebenar, warisan menjadi aset, alih atau tidak bergerak, yang menjadi milik subjek atau sekelompok mereka, seperti warisan keluarga, warisan sejarah dan budaya suatu wilayah, antara lain; ini dicirikan kerana hampir semua orang dapat mengaksesnya. Apabila suatu aset tunduk pada peraturan hukum yang tetap, ia sering disebut sebagai objek, yang menentukan hubungan hukum antara orang.
Istilah ini berasal dari kata Latin "patrimonium", yang artinya adalah "apa yang diterima melalui garis ayah". Pada asalnya, ini adalah nama yang diberikan kepada rangkaian aset yang dimiliki oleh seorang lelaki atau keluarga, yang diwarisi, dari generasi ke generasi, oleh para bapa keluarga klan; yang menjadi kewajipan individu yang kini mempunyai kuasa ke atas harta adalah untuk mengekalkan dan meningkatkan ia. Konsep ini dikembangkan dalam undang-undang Rom yang paling awal dan dikembangkan dan dikembangkan dari masa ke masa. Pada tahun 1873, pengarang Charles Aubry dan Charles-Frédéric Rau sangat berhati-hati untuk menyusun garis panduan warisan undang-undang moden, yang membuktikan bahawa tidak semuanya dapat dianggap sebagai warisan, hanya yang dapat dinilai secara wang.
Ekuiti dengan cara yang sama, dapat diklasifikasikan sebagai aset, aset yang sudah dimiliki dan aset yang sedang dalam perjalanan untuk dimiliki, selain liabiliti, juga disebut nilai bersih, yang merupakan hutang atau sumbangan yang dibuat, dengan tujuan memiliki aset tertentu.
