Kata warisan berasal dari legatus Latin dan bermaksud atau merujuk kepada idea untuk mewakilkan, menyampaikan idea atau keupayaan kepada orang lain. Dalam kehidupan sehari-hari, istilah ini digunakan untuk menunjukkan apa yang dapat diterima oleh seseorang, syarikat, institusi, antara lain, sebagai hadiah atau hadiah daripada mereka yang sebelumnya.
Warisan boleh menjadi jenis yang kelihatan atau tidak, semuanya akan bergantung pada setiap kes. Sebagai contoh, warisan yang dapat dilihat adalah cincin yang ditinggalkan seseorang kepada penggantinya kerana mempunyai kepentingan dan nilai sentimental. Walau bagaimanapun, warisan juga dapat menjadi nilai kejujuran yang seorang ayah meninggalkan anak perempuannya atau sekumpulan orang menyebarkan kepada orang lain ketika yang terakhir mengambil tempat mereka dalam organisasi yang sama. Oleh itu, warisan dianggap sebagai idea penyebaran nilai, barang atau elemen yang dianggap penting bagi satu atau yang lain dari yang membentuk rantai.
Ketika berbicara tentang warisan, pada dasarnya merujuk kepada masalah yang berkaitan dengan sosial dan budaya, tetapi tidak dengan biologis, kerana kebanyakan untuk cabang itu menggunakan kata warisan. Warisan boleh terdiri daripada unsur-unsur material atau masalah simbolik seperti nilai, tradisi, cara bertindak, cara berfikir, antara lain. Warisan itu sangat penting, kerana sesiapa yang menerimanya akan menandakan identiti mereka pada masa akan datang. Adalah mustahak bahawa warisan yang seseorang terima dari pendahulunya akan mengatakan lebih banyak kepada seseorang daripada yang lain, kerana mungkin berkaitan dengan identiti, sejarah keluarga, adat istiadat mereka.