Ia adalah institusi dicipta pada tahun 1948 oleh Pertubuhan Bangsa-Bangsa Bersatu (PBB), beberapa tahun selepas penubuhannya, untuk berbakti sendiri khusus untuk kerja-kerja kepada sebilangan besar unsur-unsur yang berkait rapat dengan kesihatan di dunia.
Ibu pejabatnya terletak di Geneva - Switzerland, di mana ibu pejabat PBB juga berada.
Strukturnya disusun dari enam pejabat wilayahnya: satu untuk Afrika, satu lagi untuk Amerika, satu lagi untuk Asia Tenggara, satu untuk Eropah, satu untuk Pasifik Barat dan yang keenam untuk Laut Timur.
Objektif utama dan struktur WHO adalah penyediaan tahap kesejahteraan dan kesihatan terbaik kepada semua penduduk dunia, tanpa mengira budaya, agama atau nama tertentu masyarakat atau penduduk yang sedang dibincangkan.
Walau bagaimanapun, organisasi ini mempunyai keutamaan tertentu dalam membantu negara-negara yang kurang maju, kerana mereka merupakan rumah bagi sejumlah besar penyakit dan komplikasi kesihatan, yang merosakkan kualiti hidup penduduknya.
Dalam pengertian ini, WHO sangat prihatin, dalam menghadapi dan berusaha membasmi penyakit seperti sindrom imunodefisiensi (AIDS), berbagai jenis influenza atau selesema, malaria, diabetes, obesiti, antara lain yang dapat mempengaruhi sebahagian besar penduduk dunia.
Organisasi Kesihatan Sedunia juga bertanggungjawab untuk kempen pencegahan, penjagaan dan kesihatan yang penting di dunia. Begitu juga, pihaknya bertanggung jawab mengumpulkan maklumat, membuat pangkalan data, membuat laporan dan menyajikan statistik mengenai kesihatan di dunia, dengan kerjasama pelbagai negara dan profesional di daerah ini, sehingga menjadi wakil utama maklumat dan sumber ini di dunia.
Berkat inisiatif ini, sejak 1995, WHO telah menerbitkan apa yang menjadi salah satu elemen utamanya: Laporan Kesihatan Tahunan.
Pertubuhan Kesihatan Sedunia (WHO) hari ini merupakan badan utama yang mewakili usaha manusia, bersama dengan banyak negara di dunia, dalam mencari kesihatan dan keadaan hidup yang lebih baik di tingkat planet.
Pada masa ini, WHO mempunyai 193 negara anggota, yang dianggap "dikaitkan dengan organisasi."