Kata wasiat berasal dari bahasa Latin "voluntas" yang terdiri dari kata kerja volos atau velle yang bermaksud (ingin atau ingin) dan pada masa yang sama dengan akhiran tas, tatis. Namun, kata ini ditafsirkan sebagai kemampuan manusia untuk membuat keputusan dan menuntut apa sahaja dari tingkah laku peribadinya. Tidak diragukan lagi, adalah kemampuan yang di atas segalanya adalah yang tertinggi bagi setiap individu, yang mendorong kita untuk membuat keputusan yang tetap dan tepat mengenai apa sahaja yang kita lakukan setiap hari, yang bermaksud bahawa berkat ia selalu dibuat. keputusan dan tindakan dijalankan.
Agar ada kehendak dalam suatu tindakan yang dilakukan, orang itu harus benar-benar mengetahui apa yang dia lakukan dan dengan cara yang sama mempunyai kehendak bebas mengenai pilihan keputusan; Dalam suatu tindakan yang akan dilakukan, akan selalu ada beberapa elemen yang berusaha meyakinkan apa yang akan dilakukan, seperti kecerdasan atau pengalaman sebelumnya, tetapi akan selalu menjadi kehendak setiap orang yang menentukan tindakan tersebut.
Setiap kali suatu peristiwa berlaku dengan kehendak, dikatakan bahawa ia dilakukan dengan niat, ini menjadi milik keperibadian setiap orang, kerana akibat yang akan ditimbulkan oleh setiap tindakan sukarela itu. Walaupun ada juga kes di mana suatu perbuatan dilakukan bukan atas kehendak sendiri, tetapi atas kehendak orang lain, misalnya itu adalah kes wasiat.
Apabila tindakan sukarela dilakukan, diketahui bahawa ia disertai oleh tiga momen asas, seperti serangkaian langkah yang diikuti, di tempat pertama terdapat pertimbangan secara sadar mengenai sebab-sebab atau motif yang menyebabkan subjek melaksanakan tindakan tersebut, di kedua, berkenaan dengan keputusan untuk melaksanakan perbuatan tersebut dan terakhir pelaksanaan dan pertanggungjawaban akta tersebut. Ringkasnya, kehendak selalu dikaitkan baik dengan kecerdasan yang dimiliki orang itu untuk dapat membuat keputusan yang tepat, tetapi juga dengan keinginan yang mungkin dia rasakan saat ini kerana perkara-perkara yang benar-benar diinginkan umumnya dipilih.
