Teori geosentrik dikenali sebagai teori kuno yang meletakkan Bumi di pusat alam semesta, dan bintang-bintang, termasuk Matahari, berputar mengelilingi Bumi. Teori ini berlaku dalam pelbagai tamadun kuno. Teori ini dihuraikan dan dicadangkan oleh Aristoteles dan ia berlaku hingga abad ke-16, dalam versi yang diselesaikan oleh Claudius Ptolemy pada abad ke-2 SM. C., dalam karya yang disebut El Almagest, di mana apa yang disebut epicycle, equants dan deferents diperkenalkan. Ini digantikan oleh teori heliosentris.
Sebaliknya, geosentrisme tidak memberikan penyelesaian untuk masalah yang berkaitan dengan pergerakan benda-benda langit, di antaranya pergerakan planet-planet menonjol, teori ini berlaku dalam peradaban yang paling terpencil, di Babel inilah visi alam semesta.
Di sisi lain, penting untuk diperhatikan bahawa postulat penting teori geosentris berasal dari zaman kuno, ini adalah persepsi dunia di angkasa yang juga dipercayai berfungsi pada zaman Babylon kuno, hanya untuk memberikan satu contoh. Berfokus pada tulisan, dalam The Almagest Ptolemy memberikan penjelasan tentang bagaimana planet, Matahari dan juga bintang-bintang berputar mengelilingi Bumi, memperkenalkan konsep dan penjelasan model-model geometri yang mencipta siklus kuno, ekuitan dan deferen, yang dikembangkan untuk memahami pergerakan jelas, variasi kelajuan dan arah planet-planet yang berfungsi mengekalkan teori geosentrik.
Sistem yang dijelaskan oleh Ptolemy menunjukkan bahawa versi model geosentrik berfungsi oleh interaksi kompleks antara lingkaran ini. Ptolemy mempunyai persepsi bahawa setiap planet berputar mengelilingi lingkaran yang disebutnya epicycle dan pada masa yang sama, epicycle mengorbit dalam lingkaran yang lebih besar daripada yang disebut deferential, semuanya berputar mengelilingi planet Bumi. Sebaliknya, pusat penanggulangan tidak akan menjadi Bumi itu sendiri, tetapi titik yang hampir dengan titik tengah jarak antara Bumi dan khatulistiwa. Bagi pihaknya, mengenai idea khatulistiwa, Ptolemy mencapai penyelesaian sempurna untuk dapatmembenarkan banyak perbezaan dan kritikan yang telah diterima oleh model geosentrik pada masa itu.
