Kami menetapkan sebagai satelit semula jadi mana-mana badan yang berada di orbit mengelilingi planet dengan jisim yang lebih besar, yang memberikan daya tarikan graviti pada satelit. Untuk menganggap objek sebagai satelit semula jadi planet, dianggap sebagai kriteria asas bahawa pusat jisim berada di dalam objek inang (planet).
Pada masa ini, Sistem Suria terdiri dari 8 planet, 5 planet kerdil yang dikenali, komet, asteroid, dan sekurang-kurangnya 146 satelit planet semula jadi. Yang paling terkenal adalah Bumi, yang disebut hanya "bulan", yang merupakan satu-satunya yang dimiliki planet ini. Planet dalam atau darat mempunyai sedikit atau tidak ada satelit, dan sebaliknya, planet lain memiliki beberapa satelit yang, setelah penemuan mereka, ditentukan oleh nama yang berlainan, beberapa di antaranya berasal dari mitologi Yunani dan Rom.
Satelit semula jadi tetap berada di orbit mengelilingi planet kerana berada pada titik keseimbangan di sekitarnya, iaitu, mereka menyeimbangkan daya sentrifugal (yang cenderung menjauhkan badan dari pusat putaran) dan daya sentripetal (yang cenderung seret ke tengah). Dinamika bagaimana ini berlaku adalah oleh undang-undang mekanik cakerawala Newton, di mana satelit semula jadi sebenarnya tidak "digantung" di angkasa mengelilingi planet, tetapi terus "jatuh" di atasnya, hanya dengan kecepatan yang tinggi yang sama dengan "menurun" kerana kelengkungan planet ini.
Seperti yang kita perhatikan sebelumnya, planet Bumi hanya memiliki satu satelit, Bulan. Sebaliknya, Mars mempunyai dua, Phobos dan Deimos. Musytari adalah planet kelima dalam sistem suria dan di orbitnya terdapat sejumlah 64 satelit (Callisto, Io, Ganymede dan Europa adalah yang paling terkenal). Berkenaan dengan Uranus, satelitnya adalah Titania, Ariel, Miranda, Oberón dan Umbriel.
Istilah satelit semula jadi bertentangan dengan satelit buatan, yang terakhir adalah objek yang berputar mengelilingi Bumi, Bulan atau beberapa planet dan yang telah dihasilkan oleh manusia. Satelit buatan adalah kapal angkasa yang dihasilkan di Bumi dan dikirim ke roket yang mengirimkan muatan ke angkasa lepas. Satelit buatan dapat mengorbit bulan, komet, asteroid, planet, bintang, atau bahkan galaksi. Setelah jangka hayatnya, satelit buatan dapat tetap berada di orbit sebagai serpihan angkasa.
