Perkataan "saudara" merujuk kita dalam etimologi kepada bahasa "parens" Latin dan merujuk kepada semua orang yang membentuk keluarga melalui hubungan biologis, anak angkat atau berkaitan dengan saudara-mara pasangan.
Saudara mara adalah ahli keluarga anda. Saudara-mara terdekatnya adalah ayah, ibu, saudara dan saudaranya. Yang terdekat, setelah mereka, adalah datuk dan nenek anda, yang merupakan ibu bapa ibu bapa anda. Saudara dan saudari ibu bapa anda adalah paman dan ibu saudara anda. Semua anak yang terakhir adalah sepupu anda, yang bermaksud bahawa anda juga sepupu mereka.
Saudara-mara boleh menaik dalam garis lurus (anak, ayah, datuk, datuk-atuk) atau turun (datuk, datuk, ayah, anak lelaki) atau dengan garis jaminan (saudara, paman, keponakan, sepupu). Adapun saudara - mara dengan pertalian dalam garis lurus, kita mempunyai mertua, menantu dan menantu; dan cagaran dalam talian kepada saudara ipar. Pasangan suami isteri tidak dianggap berkaitan antara satu sama lain. Terdapat juga hubungan keagamaan atau kerohanian, seperti hubungan antara ibu bapa baptis dan anak baptis.
Dengan kata lain, darjat adalah generasi, ayah menjadi yang pertama dari segi garis lurus menaik dan berkaitan dengan anaknya. Di antara ayah dan anak ada satu generasi, sementara antara cucu dan datuk akan ada dua generasi dan, dalam setiap kes, akan ada darjah kedua.
Dalam kes khusus garis jaminan, untuk mengetahui darjah antara saudara-mara perlu menambahkan darjah sehingga ikatan bersama terletak, misalnya, darjah antara sepupu adalah yang keempat, kerana yang ketiga akan menjadi keponakan, yang didahului oleh yang kedua, yang merupakan abang.
Kekeluargaan kekeluargaan adalah hubungan yang wujud antara orang-orang yang disatukan oleh ikatan darah, iaitu, mereka memiliki sekurang-kurangnya satu keturunan yang sama. Kedekatan dalam kekeluargaan dengan darah ditentukan oleh jumlah generasi yang memisahkan kedua saudara tersebut, dan diukur dalam darjah, setiap darjah sesuai dengan pemisahan antara seseorang dengan ibu bapa atau anak-anak mereka.
Kekeluargaan dengan pertalian adalah ikatan yang terjalin antara pasangan dan saudara - mara darah orang lain atau secara timbal balik, antara seseorang dan pasangan saudara-mara darah mereka. Ini memerlukan tanggungjawab penuh oleh kedua-dua pasangan. Tahap dan garis pertalian ditentukan mengikut tahap dan garis kesesuaian. Maksudnya, seseorang berkaitan dengan pertalian dengan semua saudara darah pasangannya dalam garis dan tahap yang sama bahawa ini adalah kekeluargaan. Secara timbal balik, pasangan suami-isteri ahli keluarga seseorang berkaitan dengan pertalian orang dalam garis dan tahap yang sama dengan saudara darah di mana mereka adalah pasangan.
