Dalam etimologi kata, ia berasal dari kata Yunani gabungan ludus and thèke, yang dalam terjemahannya adalah tempat di mana mainan disimpan, ia digunakan sebagai tempat rekreasi atau untuk mencapai beberapa aktiviti, yang berkaitan dengan permainan, yang ketika Ia pada mulanya digunakan untuk kanak-kanak yang mengalami masalah motorik atau perhatian, atau untuk rangsangan awal. Menjadi pusat rekreasi tempat mainan dapat disimpan dan mainan dapat digunakan untuk penggunaan tertentu, serta kebutuhan untuk mendapatkan mainan yang dipinjam untuk waktu tertentu.
Mereka memikirkan fungsi sosial yang jelas, iaitu kemungkinan anak atau orang muda dapat bermain dan mengembangkan fungsi motor dan sosialisasi. Mereka mengandungi objektif yang jelas, seperti menjaga hak kanak-kanak atau orang muda untuk bermain, merangsang pengaruh kognitif, psikomotor dan sosial di kalangan kanak-kanak; memudahkan hubungan sosial. Aktiviti yang menyeronokkan, menjamin pembelajaran yang lebih besar dan pantas, tidak membeza-bezakan alasan sosial. Memberi sokongan khas kepada kanak-kanak harga diriatau muda, kerana mereka memberikan orientasi yang tepat kepada ibu bapa yang terlibat, menjadi rangkaian lengkap antara ibu bapa, anak-anak dan perpustakaan mainan, mengembangkan keperibadian melalui permainan dan mainan, berkongsi persekitaran dengan orang lain dan mempromosikan pembangunan integral semula jadi dan positif, dengan pemantauan berterusan terhadap perkembangan dan kemajuan anak. Usul-usul yang menggembirakan ini dibuat sehingga pada waktunya anak-anak ini menjadi anak muda dan dewasa, berkembang dengan baik dalam kehidupan dan masyarakat.
Dengan pelbagai jenis perpustakaan mainan, mereka adalah antara fungsi swasta, awam, bukan kerajaan dan mengikut pengkhususan dan keperluan setiap keadaan, seperti hospital, sementara atau mudah alih. Mereka juga dibahagikan mengikut lingkungan umur, dari usia 6 bulan hingga 6 tahun, yang mengendalikan pergerakan paling asas hingga bengkel melukis. Dari usia 7 tahun hingga 12 tahun, mereka bekerja untuk penggabungan sosial yang baik dan bekerja di kawasan yang lebih kompleks, dengan sokongan kumpulan untuk pengembangan psikomotor, hingga bengkel mengenai ekspresi dan kreativiti badan.
