Ini adalah disiplin sukan di mana lembing yang terbuat dari kaca gentian atau logam dilemparkan, pertandingan dapat dimenangi jika jatuh lebih jauh dari tempat yang awalnya dilemparkan. Tidak diketahui dengan tepat kapan aktiviti ini dimulakan sebagai pertandingan, mulai dari teknik memburu primitif, yang digunakan oleh orang kuno terutama untuk mendapatkan haiwan, hingga menunjukkan keahlian, untuk mengetahui siapa yang mempunyai tujuan terbaik atau dapat melemparkannya ke jarak jauh.
Di Yunani kuno, latihan ini dilakukan dalam pentathlon, semasa Sukan Olimpik yang diadakan pada zaman kuno, dan juga di Sukan Panhellenic; ujian lain yang dipraktikkan adalah: stadium (perlumbaan 180m), gusti, lompat jauh dan lontaran cakera.
Pada zaman kuno, teknik untuk melancarkannya berbeza, kerana jalur kulit digunakan untuk memberikan pendorong. Mereka memiliki dua lubang di mana jari dapat dimasukkan, yang memudahkan berliku di lembing, yang membuat panjang lengan memanjang dan stabil di udara. Pada era moden, lemparan lembing dimasukkan pada tahun 1908.
Lembing dilempar dari koridor sepanjang 30m, mempunyai 59º medan pendaratan. Biasanya, pemain hanya mempunyai satu minit untuk melakukan percubaan, yang mempunyai tiga peluang. Cara yang betul untuk melancarkan peranti adalah dengan mengambil tali dan meletakkannya beberapa sentimeter di atas bahu; hujungnya adalah bahagian pertama yang mesti menyentuh medan pendaratan, dan juga mesti melebihi meter tertentu sehingga tidak dianggap gagal.
