Seorang pejalan kaki adalah nama biasa bagi seorang pelayan yang mengenakan pakaian, yang tugas utamanya adalah menemani bosnya dengan berjalan kaki, menunggang kuda atau dengan kereta. Pada masa lalu, watak ini adalah seorang hamba yang menemani tuannya ke semua pertemuan ketenteraan, politik, atau acara sosial, tidak kira bagaimana, dia boleh bergerak dengan berjalan kaki di depan pasukan berkuda, dengan menunggang kuda atau menggunakan mana-mana kaedah pengangkutan lain. Harus diingat bahawa orang yang kekurangan itu berbeda dengan pelayan itu sendiri, kerana hakikat bahawa pelayan itu adalah elemen yang berguna dalam apa yang menjadi layanan rumah tangga, sedangkan orang yang kekurangan itu dianggap sebagai tokoh mewah dalam kehidupan duniawi orang-orang terkaya masa itu. Mengikuti garis yang sama, diEropah pada abad ketujuh belas dan kelapan belas menetapkan masa tuan-tuan feudal, dan pada masa itu sementara lebih banyak orang yang menemani tuan, itu adalah simbol kekayaan dan kekuasaan yang dikatakan oleh tuan.
Individu-individu ini dicirikan oleh penampilan mereka yang baik, selalu mengenakan hati dan sutera halus, dan oleh kerana fungsi mereka sangat penting mereka mendapat pendidikan budaya yang kuat, sehingga dalam acara sosial mereka dapat melakukan beberapa pertunjukan muzik, berzikir ayat, atau juga menafsirkan beberapa instrumen. Sebaliknya, dalam dunia ketenteraan, kekurangan adalah nama yang dilantik sebagai seorang askar kaki, yang mengiringi seorang ksatria dalam perang dan yang juga ditandai dengan membawa panah.
Hari ini istilah kekurangan digunakan dalam bahasa sehari-hari untuk menunjuk seorang lelaki tanpa maruah, hamba, yang merendahkan dirinya, dan mempermalukan dirinya sendiri dengan spekulasi sederhana. Istilah ini berkait rapat dengan pekerja, terutama mereka yang merupakan sebahagian daripada pentadbiran awam sesebuah negara, yang biasanya dikenakan semua pekerjaan dan penghinaan oleh majikan, untuk memenangi pihak atasan mereka, dan mempunyai seseorang yang berkuasa, untuk memastikan kesinambungan mereka dalam kedudukan.
