Elizabeth I dilahirkan pada 7 September 1533 di bandar Greenwich, London. Beliau bapa adalah Enrique VIII dan ibunya Ana Bolena. Semasa kecilnya, dia dijauhkan dari pengadilan hingga Catherine Parr, isteri keenam Henry VIII, menyukainya dan membuat keputusan untuk membawanya kembali ke pengadilan. Ketika ayahnya meninggal, Catherine mengambil tanggungjawab untuknya dan dengan alasan itu tidak perlu baginya untuk mengambil bahagian dalam intrik politik yang akan disampaikan semasa pertabalan saudaranya Eduardo VI. Kemudian, setelah kematian saudaranya, Isabel menjadi penyokong kakaknya María, dengan tegas menolak untuk menyokong pemberontakan yang dipimpin oleh tentera dan konspirator Britain, Thomas Wyatt.
Pada tahun 1554, dia dibawa ke penjara setelah dia dituduh palsu terlibat dalam konspirasi Wyatt. Namun, dia kemudian akan dibebaskan, berpura-pura mengaku Katolik dan berjaya mendapatkan kembali Maria. Setelah kematian kakaknya pada tahun 1558, dia menjadi permaisuri. Pada masa ketika Inggeris dipecah secara sosial oleh konfrontasi agama, ekonominya tidak stabil dan berada di tengah-tengah perang dengan Perancis. Hampir sejurus selepas kematian adiknya, dia masuk agama Protestan, dan Parlimen pertamanya terdiri dari majoriti Protestan. Antara tahun 1559 dan 1563, parlimen meluluskan undang-undang agama pada masa itu kemudian ia akan menjadi asas doktrin Gereja England.
Untuk sebahagian besar pemerintahannya, umat Katolik dan Puritan dianiaya. Perang dengan Perancis berakhir, oleh Peace of Cateau-Cambrésis pada tahun 1559, yang membolehkan England memulakan pembangunan industri dan ekonominya yang meningkat kerana kegagalan Armada Sepanyol yang tidak terkalahkan.
Disebabkan oleh hakikat bahawa tidak ada pewaris takhta Inggeris, parlimen menegaskan bahawa dia berkahwin, bagaimanapun, dia menyatakan hasrat beliau untuk kekal single. Perkara itu dituntut oleh banyak lelaki monarki, yang kepadanya dia memberikannya hanya apabila dia mempunyai kepentingan politik. Walaupun begitu, dia memberikan kasih sayang kepada berturut-turut kegemaran, di antaranya kita dapat menonjolkan Robert Dudley, 1st Earl of Leicester, Sir Walter Raleigh dan juga Robert Devereux, Earl of Essex ke-2.
Ratu Elizabeth I meninggal pada 24 Mac 1603 di istana Richmond, jenazahnya dikebumikan di Westminster Abbey, tempat yang sama di mana saudaranya Mary I dikebumikan. Bagi pihaknya, penggantinya adalah James VI dari Scotland, anak lelaki María Estuardo, yang dinobatkan sebagai Raja England ketika dia baru berusia satu tahun dan naik takhta sebagai James I.