Dalam bidang keagamaan, bidaah mewakili ajaran yang secara langsung bertentangan dengan kepercayaan yang sudah ada. Secara etimologi perkataan ini berasal dari bahasa Yunani "hairesis" yang bermaksud "kesalahan, penyimpangan". Apabila ada kriteria yang tidak dapat dilihat oleh pihak berkuasa agama, situasi konfrontasi mungkin timbul yang akan berakhir dengan pemutusan ikatan yang menyatukan mereka dalam hal-hal keimanan.
Oleh itu ajaran sesat dianggap sebagai penyimpangan dari segala sesuatu yang dinyatakan melalui doktrin agama dan yang boleh menyebabkan perpecahan dalam masyarakat agama. Apabila ada perbezaan pendapat mengenai cara dua atau lebih kumpulan memahami kebenaran kewujudan, di sinilah timbul ajaran sesat.
Sejak zaman para rasul, bidaah ada banyak: mereka yang meragui keperawanan Maria, mereka yang membantah ketuhanan Yesus, yang lain kemanusiaannya, dan mereka yang menyatukan prinsip Kristian dengan kepercayaan lain, dll. Bidaah datang, pada banyak kesempatan, dari orang Kristian yang tidak puas hati dan orang lain dari orang kafir.
Penting untuk diperhatikan bahawa siasatan pertama yang bertanggungjawab untuk memerangi bidaah dibuat oleh Paus Gregory lX. Di sisi lain, dalam kod undang-undang kanon ditetapkan bahwa bidaah adalah setiap individu yang, setelah menerima baptisan, sementara masih mempertahankan nama Kristian, bertentangan dengan kebenaran iman ilahi.
Beberapa doktrin yang dianggap sebagai bidaah oleh Gereja Katolik adalah:
Gnostisisme: menurut doktrin ini, orang yang diinisiasi ke dalamnya tidak diselamatkan oleh iman, atau oleh pengorbanan Yesus Kristus, tetapi diselamatkan berkat gnosis, atau pengetahuan batin tentang ilahi, pengetahuan ini dianggap unggul daripada iman.
Doketisme: Doktrin ini menegaskan bahawa Kristus tidak mengalami penyaliban. Kerana tubuhnya tidak nyata, sehingga menafikan kemanusiaan Yesus.
Abecedarianos: mereka menegaskan bahawa untuk dapat diselamatkan, orang seharusnya tidak tahu membaca atau menulis.
Adopionisme: mempertahankan kepercayaan bahawa Yesus adalah manusia, yang menjadi makhluk ilahi, berkat adopsi Tuhan.