Secara etimologi, kata kelenjar berasal dari bahasa Latin "glandula" , yang merupakan pengurangan dari "glans" atau "glandis" yang bermaksud "acorn". "Glandula" dalam bahasa Latin yang berarti "biji" sebelumnya digunakan pada amandel, kemudian mulai diterapkan pada organ mana pun yang fungsinya adalah untuk menghasilkan rembesan yang tumpah ke kulit, mukosa atau darah. Kelenjar adalah organ tumbuhan atau haiwan, yang pada dasarnya terdiri daripada sel-sel tisu epitelium yang dibezakan, yang bertanggungjawab untuk merembeskan dan menghasilkan bahan yang penting untuk fungsi tubuh dan mengeluarkan yang tidak diperlukan.
Kelenjar boleh diklasifikasikan sebagai: Endokrin, atau kelenjar tertutup, ini tidak mempunyai saluran dan mengeluarkan rembesannya ke kapilari yang mengelilingi kelenjar. Terdapat juga kelenjar Campuran, mereka yang dalam strukturnya dapat menghasilkan kedua-dua produk yang dirembes ke luar dan ke darah. Sebaliknya adalah kelenjar Exocrine atau kelenjar terbuka, yang mengeluarkan produk mereka ke tiub perkumuhan yang merembeskan produk mereka di permukaan dan ke dalam lumen organ berongga. Kelenjar eksokrin ini dibahagikan bergantung kepada mekanisme yang berbeza untuk membuang produk yang dirembeskannya, sebagai contoh kita mempunyai Apokrin sering merujuk kepada kelenjar peluh, ini adalah bahagian sel tubuh yang hilang dalam proses rembesan; maka kita mempunyai Holokrin di dalamnya, seluruh sel hancur untuk mengeluarkan kandungannya, seperti pada kelenjar sebum yang terdapat di korum kulit; dan akhirnya Merokrin di sini sel mengeluarkan zatnya melalui eksositosis, sama seperti pada kelenjar mukosa dan serosa.
Kelenjar juga dapat dibahagikan kepada uniselular dan multiselular, bergantung pada jumlah selnya, unisel adalah sel individu yang diedarkan antara sel yang tidak mengeluarkan, seperti sel goblet. Dan multiselular, yang mempunyai lebih dari satu sel, dapat dibezakan antara pelupusan sel-sel sekretori dan sama ada terdapat percabangan saluran-saluran sekresi.
