Kata culpa berasal dari bahasa Latin "culpa" yang bermaksud " kesalahan atau sangkaan ". Istilah ini boleh mempunyai konotasi yang berbeza, dalam aspek psikologi, rasa bersalah didefinisikan sebagai perasaan yang dialami orang, dan yang berasal dari tindakan yang menyebabkan kerosakan; membawa rasa tanggungjawab. Perasaan ini juga dapat hadir ketika suatu peristiwa dihilangkan dengan sengaja. Oleh itu, rasa bersalah adalah kecuaian atau tindakan sembrono yang membahayakan orang lain, dan yang bergantung kepada keseriusan fakta boleh menyebabkan sanksi undang-undang.
Dalam konteks undang-undang, rasa bersalah mewakili perbuatan yang menyebabkan kerosakan dan membawa kepada tanggungjawab jenayah atau sivil. A jenayah tanpa niat adalah peninggalan sesuatu perbuatan yang membawa tindakan undang-undang, orang yang bersalah sepatutnya diramalkan akibat perbuatan itu, bagaimanapun, dia tidak meneruskan rawatan yang sepatutnya. Penting untuk diperhatikan bahawa rasa bersalah sangat berbeza dengan niat (kehendak)melakukan kejahatan, mengetahui kerosakan yang boleh ditimbulkannya). Untuk menangkap perbezaannya dengan lebih baik, contoh ini diberikan: Ketika seseorang memiliki senjata dan mengoperasikannya terhadap yang lain, mengetahui bahawa ia boleh menyakiti mereka, kita berada di hadapan niat; Sekarang, jika seseorang membersihkan senjatanya dan menembak dirinya sendiri secara tidak sengaja dan mencederakan seseorang, dalam hal ini itu adalah salahnya.
Secara sah, untuk ada rasa bersalah, unsur-unsur berikut mesti ada: Tingkah laku, tingkah laku itu boleh menjadi aktif atau tidak dilakukan, dan untuk itu harus dilakukan mesti ada tingkah laku sukarela dari pihak tersebut. Kausal Nexus, ini ditentukan sebagai kaitan sekarang antara tindakan yang menyebabkan kerosakan dan kerosakan khususnya. Kerosakan khas adalah kecederaan kepentingan yang dijaga secara sah. Kekurangan pandangan jauh, adalah mustahak bahawa tindakan yang dimaksudkan adalah hasil dari tingkah laku sukarela.
Rasa bersalah dapat disedari dan tidak disadari, ketika sedar, akibat dari tindakan itu telah diramalkan, tetapi tidak diinginkan oleh orang tersebut. Ketika rasa bersalah tidak sedar, pada kesempatan ini akibatnya tidak dapat diramalkan dan lebih diingini oleh orang tersebut.
