Lajur Hercules adalah dua lajur besar yang berasal dari mitologi, terletak selari dengan Selat Gibraltar dan yang menurut legenda menunjukkan had dunia yang diketahui oleh orang Yunani pada zaman kuno. Pada masa ini fungsinya adalah untuk menunjukkan had di mana Laut Mediterranean berakhir dan Lautan Atlantik bermula. Kepercayaan mengenai pembinaannya bervariasi kerana menurut orang Phoenician mereka disebut lajur Melkart, untuk orang Yunani lajur ini disebut "lajur Heracles, sampai orang Rom yang memanggil mereka lajur Hercules, di bawah moto" Non Terrae Plus Ultra "yang bermaksud" tidak ada tanah di luar ", nama yang kini dipelihara.
Terdapat banyak legenda mengenai asal usul namanya, beberapa di antaranya adalah: Aristoteles berpendapat bahawa lajur yang diberi nama "Hercules", sebelum memiliki nama lain, disebut Briareo, tetapi begitu Heracles membersihkan darat dan laut, yang ini menjadi pelindung orang-orang itu dan mereka memuliakannya menghapus nama Briareo dan meletakkan mereka lajur Heracles.
Mitos lain menunjukkan bahawa Heracles berlayar mencari Oxen of Geriòn, namun, ketika berlayar untuk waktu yang lama ia mencapai titik di mana semuanya gelap, di mana dia tidak dapat memvisualisasikan apa pun, jadi dia membangun dua tiang yang berfungsi sebagai memberi isyarat untuk memberi amaran kepada pelayar lain bahawa ada hujung laut dan bahawa di luar lajur tidak mungkin transit. Menurut geografi estrabòn, di daerah itu ada dua tiang gangsa yang merupakan bagian dari kuil Gaditan yang didedikasikan untuk Heracles. Dianggap sebagai tempat di mana banyak jemaah memberikan pengorbanan sebagai tanda terima kasih atas perjalanan yang penuh dengan ketenangan dan akhir yang bahagia.
Raja Carlos l dari Sepanyol ingin memasukkan simbol tiang sebagai elemen luaran di lambangnya dengan moto "Plus Ultra". Unsur heraldik ini telah bertahan pada beberapa kesempatan dengan penampilan yang lebih besar atau lebih kecil di lintasan monarki di Sepanyol. Namun, pada masa ini simbol tiang tidak muncul di perisai Raja Sepanyol, walaupun masih ada di perisai.
