Juga disebut tisu tulang rawan, tulang rawan adalah tisu yang menyokong beberapa bahagian ekstrem, yang dicirikan oleh sangat elastik dan tidak mempunyai jenis saluran darah. Ia terbentuk terutamanya oleh chondrocytes, rangkaian sel tersebar yang menggunakan diri mereka untuk mengekalkan diri mereka di perichondrium, kawasan luar rawan. Fungsi utamanya dalam badan adalah berfungsi sebagai penyerap kejutan ketika berjalan, melompat atau berlari, juga menutup sendi pada sendi penting. Ia tidak hanya terdapat pada manusia, tetapi juga pada embrio spesies mamalia lain dan beberapa ikan.
Antara sendi yang mereka tutupi adalah persimpangan antara tulang rusuk dan sternum, telinga luar, septum hidung, trakea dan bronkus. Sel-selnya dibezakan dengan mempunyai banyak vesikel kecil, yang membantu memulakan rembesan matriks; Alat Golgi mempunyai dimensi yang cukup besar, kasarnya mempunyai perkembangan yang sempurna, serta bahan lipid dan beberapa glikogen. Mereka dibahagikan kepada dua kumpulan besar, chondroblasts, yang bertanggungjawab untuk pengeluaran dan rembesan matriks, dan chondrocytes, yang misinya adalah untuk menjaga matriks dalam keadaan baik, menggunakan kolagen sebagai bahan pilihannya.
Hanya tiga jenis tisu tulang rawan yang diperhatikan. Yang pertama, disebut "Hyaline", adalah yang paling banyak terdapat di dalam tubuh manusia, terdapat di sebahagian besar sistem pernafasan dan lengkungan kostum, ia memiliki warna putih dengan beberapa pantulan biru, ia mempunyai indeks serat rendah. Fibrocartilage, biasanya, adalah yang terdapat dalam peralihan tisu penghubung dan rawan hyaline; kawasan di mana ia dapat dilihat berkisar dari cakera intervertebral hingga rahang. Sementara itu, tulang rawan elastik, kaya dengan serat elastik, terdapat di hampir keseluruhan telinga luar dan, tidak seperti yang lain, mempunyai warna kekuningan.
