Zoophilia atau bestiality adalah paraphilia yang membayangkan fiksasi seksual pada haiwan dan bukan pada manusia. Istilah ini sering digunakan secara bergantian, tetapi sebilangan penyelidik membuat perbezaan antara daya tarikan (bestiality) dan act (bestiality).
Walaupun seks dengan haiwan tidak dilarang di beberapa negara, di kebanyakan negara, binatang peliharaan adalah haram di bawah undang-undang penyalahgunaan haiwan atau undang-undang yang menangani jenayah terhadap alam.
Tiga istilah utama yang biasa digunakan berkaitan dengan topik - zoophilia, bestiality, dan zoosexuality - sering digunakan secara bergantian. Sebilangan penyelidik membezakan antara bestiality (seperti minat seksual yang berterusan terhadap haiwan) dan bestiality (seperti perbuatan seksual dengan haiwan), kerana bestiality sering tidak didorong oleh preferensi seksual terhadap haiwan. Beberapa kajian mendapati bahawa keutamaan terhadap haiwan jarang berlaku pada orang yang melakukan hubungan seksual dengan haiwan. Selain itu, sebilangan zoofil melaporkan bahawa mereka tidak pernah melakukan hubungan seksual dengan haiwan. Orang dengan zoofilia dikenal sebagai "zoophiles", walaupun kadang-kadang juga sebagai "zoosexual", atau bahkan sekadar "zoo". Zoerasty, yangSodomi dan zooerasty adalah istilah lain yang berkait rapat dengan subjek, tetapi mereka kurang sinonim dengan istilah sebelumnya dan jarang digunakan.
Istilah zoofilia diperkenalkan ke dalam bidang penyelidikan mengenai seksualiti di Psychopathia Sexualis (1886) oleh Krafft-Ebing, yang menggambarkan serangkaian kes "pemerkosaan haiwan (binatang kesayangan)", serta zoophilia erotica, yang dia definisikan sebagai tarikan seksual ke kulit haiwan. Istilah zoophilia berasal dari gabungan dua kata nama dalam bahasa Yunani: ζῷον (zṓion, yang bermaksud "binatang") dan φιλία (philia, yang bermaksud "cinta (bersaudara)"). Dalam penggunaan kontemporari secara umum, istilah zoofilia boleh merujuk kepada aktiviti seksual antara haiwan dan bukan manusia, keinginanuntuk mengambil bahagian dalam atau untuk paraphilia tertentu (iaitu, gairah atipikal) yang menunjukkan pilihan yang pasti bagi haiwan bukan manusia daripada manusia sebagai pasangan seksual. Walaupun Krafft-Ebing juga menciptakan istilah zooerasty untuk paraphilia tarikan seksual eksklusif kepada haiwan, istilah itu tidak lagi digunakan secara umum.
