Autonomi berasal dari perkataan Latin auto yang bermaksud "diri sendiri" dan nomos bermaksud "norma", ini menunjukkan bahawa autonomi adalah kemampuan seseorang atau entiti untuk menetapkan peraturan mereka sendiri dan mematuhinya ketika membuat keputusan. Dalam psikologi, autonomi digambarkan sebagai kemampuan individu untuk merasakan, berfikir dan membuat keputusan untuk dirinya sendiri. Konsep ini merangkumi rangkaian ciri dan elemen yang berkaitan dengan pengurusan diri peribadi. Di antara unsur-unsur ini kita mempunyai harga diri, sikap positif terhadap kehidupan, analisis norma sosial yang betul dan berdikari.
Apabila kita berbicara mengenai autonomi peribadi, kita merujuk kepada hak bahawa setiap individu harus membuat keputusan sendiri dalam setiap aspek kehidupan seharian mereka. Selain itu, orang itu mengetahui apa yang betul atau tidak dan oleh itu mesti menanggung akibat dari apa yang telah diputuskannya.
Autonomi wasiat merujuk kepada aspek hukum tertentu, iaitu kemampuan seseorang untuk mengatur kepentingannya secara bebas, menurut aspek penting dalam kehidupan seharian individu, autonomi ini menyiratkan dua jenis norma, iaitu operasi dan keharusan (standard wajib).
Akhirnya, kita dapati istilah autonomi universiti, yang diterima oleh banyak negara dan terdiri daripada kebebasan politik dan pentadbiran dari universiti awam yang berkaitan dengan faktor luaran. Otonomi universiti memilih peraturan dan program pengajiannya sendiri tanpa campur tangan kuasa politik.
