Kata yunta digunakan untuk mendefinisikan sepasang binatang yang bekerjasama melalui kuk, untuk menjalankan kegiatan di lapangan, haiwan ini dapat menjadi lembu, keldai, dll. Menurut etimologinya, istilah ini berasal dari bahasa Latin "Iunctus", yang bermaksud "bersama". Perkataan ini sering diambil sebagai sinonim untuk rakan, rakan sekerja, rakan seperjuangan. Secara sehari-hari terdapat frasa yang mengatakan "berjalan berpasangan" yang merujuk kepada dua individu yang selalu menghabiskannya bersama di mana-mana.
Biasanya kuk lembu digunakan hampir secara eksklusif oleh petani atau pemilik ladang untuk membajak ladang. Pasukan ini bukan hanya mengikat dua lembu, dan walaupun kelihatannya sederhana, tidak, kerana ia memerlukan pekerjaan yang memerlukan kesabaran, dan beberapa kaedah yang melibatkan pilihan binatang yang paling sesuai. Pasukan yang baik dicapai dengan memilih spesimen yang baik. Lembu jantan selalu dipilih untuk semangat dan ketahanan mereka, selain fakta bahawa mereka mesti dikebiri, untuk ketaatan atau kelembutan yang disediakan oleh syarat ini. Haiwan seperti kuda atau keldai lebih suka menggunakannya untuk bekerja di kilang.
Lembu akan siap untuk memulakan pekerjaan mereka sebagai pasukan ketika mereka berusia 2 tahun, kerana inilah saat yang diperlukan bagi mereka untuk mencapai perkembangan fizikal yang baik, seperti otot dan perhiasan mereka. Penting untuk diperhatikan bahawa pasangan haiwan yang dipilih untuk pasukan mestilah pasangan yang sempurna, iaitu kedua-duanya mempunyai usia, berat badan dan otot yang sama.
Pada permulaan latihan, kami terus meletakkan apa-apa berat badan di atas kepala haiwan itu, supaya dengan cara ini ia menjadi biasa, langkah seterusnya adalah untuk mencabut kedua-dua haiwan supaya, bersama-sama, mereka mengikuti perintah orang dibawa pasukan. Akhirnya, apabila haiwan terbiasa dengan kuk dan pesanan yang diberikan kepada mereka, bajak kecil diletakkan sesuai dengan kemampuan dan usia binatang itu.
Sebaliknya, ada kuk baju, ini ada di kawasan kain yang melewati bahagian belakang baju, iaitu bahu ke bahu, jika seseorang memerintahkan baju khusus dibuat, kawasan ini biasanya terdiri dari dua panel kain yang bergabung di tengah. Ini akan membolehkan penjahit atau jahitan menyesuaikan setiap bahu secara berasingan agar sesuai. Dalam haute couture, kemeja dengan dua panel juga dibuat, untuk memudahkan penyesuaian potongan.