Yoke adalah istilah yang digunakan untuk menentukan alat, yang digunakan di ladang untuk bergabung dengan dua lembu atau keldai dalam satu pasukan, ia terdiri dari sekeping kayu memanjang, dengan dua lengkungan yang sesuai dengan kepala atau leher binatang, dan yang disangkut ke kemudi bajak, memungkinkan mereka ditarik. Kata kuk juga dikaitkan dengan semua usaha atau kerja keras, beban atau ikatan. Secara etimologi perkataan ini berasal dari bahasa Latin "iugum" yang bermaksud "tongkat yang digunakan untuk menyatukan dua lembu".
Kuk cornal adalah yang digunakan untuk lembu, itu adalah instrumen yang terdiri dari bagian tengah halus yang disebut sobeo atau pusat, dilengkapi dengan unjuran yang disebut meja untuk tali pinggang, di sisi ada bahagian melengkung yang disebut: gamelas atau unta. Bergantung pada cara kuk digunakan, mereka boleh dilakukan dengan dua cara: 1) kuk yang panjang yang digunakan untuk kereta atau beban berat, ini menunjukkan pada wajah di bawah pusat, rongga yang disebut meja untuk pemegang kereta. Panjang keseluruhan kuk adalah 1.67 m panjang, di tengah ukuran 86 cm, di bahagian yang sesuai dengan meja, kuk ukuran 12 cm dan di sisi sisi 6 cm. 2) kuk yang lebih pendek digunakan pada bajak. Jenis kuk ini berukuran 38 cm di bahagian tengah dan panjang keseluruhannya adalah 1.22 m.
Kuk kolar untuk kavaleri, juga disebut kuk kasar, ditunjukkan dalam bentuk melengkung atau lurus, kuk kolar terbuat dari batang sekeping tunggal, panjang 1,30 m, penampang 10: 10 cm, potongan leher haiwan selebar 12 cm.
Bercanggah dengan kuk sapi, di mana kuk dihubungkan, kuk kavaleri juga digunakan untuk binatang buas. Petani menggunakannya ketika dia perlu mengikat kuda ke troli dan muleteer ke troli.
Di sisi lain, dalam bidang keagamaan terdapat konsep kuk yang tidak sama, yang merujuk kepada kesatuan yang dibuat antara orang-orang yang berlainan agama, contohnya orang Kristian Katolik dengan Kristian evangelis. Kesatuan ini tidak disambut atau diterima oleh undang-undang gerejawi, kerana dianggap bahawa pasangan yang tidak menganut agama yang sama tidak akan bahagia dalam perkahwinan mereka.