Istilahnya berasal dari kata-kata Yunani, xylon (kayu) dan telefon (suara), yang bermaksud " bunyi kayu ". Xylophone adalah alat muzik perkusi yang dibentuk oleh serangkaian kepingan kayu dengan ukuran yang berbeza dan disusun secara mendatar sebagai kunci, yang dipukul dengan tongkat untuk menghasilkan suara. Asal xylophone berasal dari Asia Tenggara pada abad keempat belas, satu abad kemudian ia sampai ke Afrika, dan penggunaannya tersebar ke seluruh benua, menjadi alat penting bagi budaya mereka.
Budak Afrika memperkenalkannya ke Amerika Latin, di mana ia dikenali sebagai marimba. Pada tahun 1500-an instrumen ini sampai ke Eropah, digunakan sebagai alat rakyat di Eropah Tengah, dan pada abad ke-19 para penafsir Poland dan Rusia mempopularkan xylophone di Eropah Barat. Instrumen ini sangat relevan dalam sebilangan karya klasik. Penampilan orkestra pertamanya adalah di makam Danza Camille Saint-Saëns (1874); komposer ini juga menggunakannya dalam "Fosil" Karnival Haiwan (1886), seperti Igor Stravinsky di Petrushka (1911).
Xylophone memerlukan kebajikan yang hebat dari pihak perkusi; Tekniknya sekarang sangat kompleks dan memerlukan pakar yang hebat. Peranannya dalam orkestra sekarang bukanlah untuk memberikan sentuhan eksotik kepada karya, melainkan ia merupakan timbre yang bebas dan sangat penting dalam perkembangan orkestra. Instrumen seperti xylophone, tetapi dengan plat logam, disebut metallofon.
