Lembah didefinisikan sebagai lanjutan daratan yang rata dan dikelilingi oleh banyak gunung; Tekanan bumi ini timbul akibat perpaduan antara dua bahagian yang curam, kerana alasan ini lembah-lembah tidak rata sepenuhnya tetapi mempunyai arah yang sedikit condong. Biasanya dari kawasan paling curam (atau lereng) lembah muncul aliran air kecil yang dikenal sebagai sungai (fluvial), dan jika gunung-gunung ini sangat tinggi dari permukaannya, ia dapat ditempatkan bahkan glasier (lembah glasier). Pembentukan lembah sangat bervariasi: ia boleh menjadi akibat hakisan, yang dihasilkan oleh pergerakan air atau oleh pergerakan lempeng tektonik; bentuknya akan bergantung pada usia dari segi pembentukannya.
Dengan cara ini anda dapat membezakan lembah muda dari yang lama; anak muda akan sentiasa mempunyai penampilan berbentuk "V" kerana hakisan belum selesai kesannya; seiring dengan berlakunya hakisan, lembah berubah bentuk menjadi ruang yang lebih rata dan luas. Sebaliknya, lembah glasier ditandai dengan penampilan berbentuk "U", sebab itulah bahagian bawah cekung dapat dilihat dan dindingnya curam secara tiba-tiba; Sebaliknya, lembah membujur telah dijelaskan yang orientasinya diarahkan selari dengan bentuk pegunungan yang mengelilinginya, serta contoh lembah melintang yang berserenjang dengan bentuk rabung yang berdekatan.
Walau bagaimanapun, lembah bukanlah bentuk geografi planet Bumi yang unik dan eksklusif; Bulan yang ditandai dengan memiliki banyak kawah, ini bergabung satu sama lain, kemudian menjadikan apa itu lembah lunar (atau juga dikenal sebagai Lunar Fissure), dimensi lembah di Bulan bervariasi dan pembentukannya disukai oleh tindakan panas, yang secara signifikan mempengaruhi kawasan satelit yang paling halus yang dikenali sebagai Bulan.
