Kata sentuhan berasal dari bahasa Latin (taktik), itu adalah salah satu dari lima deria manusia, bersama dengan rasa, bau, penglihatan dan pendengaran, berkat mereka dapat menerima sensasi sentuhan, suhu dan tekanan.
The sentuhan pembohongan terutamanya pada kulit, organ terbesar dalam badan manusia dan mempunyai banyak hujung saraf untuk mengubah maklumat rangsangan luar boleh dianalisis dan ditafsirkan oleh otak. Terdapat banyak jenis reseptor saraf yang terlibat dalam sentuhan seperti corpuscles pacini, ruffini, Krause, meissner.
The korpuskel daripada Pacini adalah sistem deria kulit yang bertindak balas terhadap getaran kuat dan mendalam yang mengesan regangan dan membezakan pergerakan dalam kulit serta tekanan pada tendon otot dan sendi, penetapan mereka adalah sangat menyakitkan.
The corpuscle Ruffini adalah sebahagian daripada kumpulan yang heat- tahan sistem deria dan didapati terutamanya di tapak tangan dan jari kaki, mereka adalah silinder dalam bentuk dan dibentuk oleh tisu-tisu perantara, di mana ia disahkan oleh gentian gementar.
The korpuskel daripada Krause adalah sistem saraf deria sensitif kepada sejuk dan yang paling kecil dalam sistem sektor, mereka bulat dan terbentuk oleh tisu-tisu penghubung, dan di dalamnya menembusi dan cawangan kepada gentian saraf.
The Meissner corpuscle adalah apa yang terlibat dalam permukaan sensasi cahaya dan bergetar dan terdiri daripada tisu penghubung dan mempunyai bentuk bujur telur.
