Kata Senat berasal dari bahasa Latin "Senatus" yang pada gilirannya berasal dari "Senex" yang artinya "Senile atau Lama." Para Senat pada awalnya ditubuhkan di Rom, di mana Romulus, Raja pertama mereka menciptakan mereka, mereka adalah organisasi yang terdiri daripada seratus orang, yang sepenuhnya Pater Familia (bapa keluarga), kerana mereka adalah lelaki yang tergolong dalam sektor sosial yang paling penting. Subjek yang tergolong dalam Senat dipanggil atau diberi gelaran Senator.
Senator tertua adalah yang paling dihargai secara politik, jika kes di mana Raja wafat dikemukakan, mereka akan menggantinya sementara, bermula dengan yang tertua dan tempoh masa mereka dalam pemerintahan kerajaan masing-masing lima hari., sehingga seorang Raja baru dinobatkan.
Dalam perkembangan Rom, iaitu ketika Republik Rom diciptakan ada banyak perubahan dalam jumlah senator milik Senat, ada saatnya ada seribu orang yang menjadi miliknya, dengan kedatangan Kaisar Augustus mereka dikurangkan menjadi enam ratus. Setelah itu, keputusan para senator memperoleh pangkat hukum yang hierarki, namun seiring berjalannya waktu, mereka kehilangan nilai tersebut.
Pada masa ini badan yang mengumpulkan Kuasa Perundangan suatu negara disebut Senat. Fungsi utamanya adalah untuk meluluskan atau tidak menyetujui rang undang-undang yang ingin diterapkan di negara demokratik. Di beberapa negara, senator dipilih berdasarkan kehendak rakyat, bergantung kepada hak pilih, dan di negara lain dilantik oleh ketua eksekutif atau eksekutif nasional.
