Namanya berasal dari bahasa Latin, septimana . Minggu dianggap sebagai jangka masa tujuh hari, saat ini berlaku secara universal sebagai pembahagian waktu. Pembahagian ini adalah buatan, kerana ia dirancang oleh manusia untuk pengedaran harian kita. Permulaan minggu tujuh hari mungkin disebabkan oleh pembahagian bulan lunar, kerana fasa bulan berlangsung selama tujuh hari. Dipercayai bahawa asal minggu ini berasal dari orang Ibrani kuno atau orang Yahudi, karena muncul disebut sebagai satuan waktu dalam Alkitab, ketika di dalam buku pertama (Kejadian) itu penciptaan alam semesta berkaitan, tempat Tuhan bekerja dalam enam hari dan pada ketujuh dia berehat. Namun, ada juga yang berpendapat bahawa orang-orang Yahudi mengambil bahagian ini dari budaya Mesopotamia (Babilonia dan Sumeria), budaya ini menjadi yang pertama menggunakan minggu tujuh hari.
Di Empayar Rom, mereka menggunakan minggu ini dalam jangka masa lapan hari. namun, dengan kedatangan agama Kristian (yang berasal dari Yahudi), minggu Rom berlangsung dari 8 hingga 7 hari. Kekristenan tersebar sedikit demi sedikit di Empayar Rom, dan kemudian ketika agama Kristian diadopsi sebagai agama resmi, minggu 7 hari juga diterima, sehingga merayakan hari rehat (Shabbat).
Ahli astronomi kuno mengambil bintang cakerawala sebagai rujukan untuk penamaan nama-nama hari dalam seminggu (Isnin, Selasa, Rabu, Khamis, Jumaat, Sabtu dan Ahad), di Rom kuno bintang-bintang itu berkaitan dengan dewa-dewa, dan di Timur dengan unsur-unsur alam.
Di banyak negara Kristian, hari Ahad dianggap sebagai hari pertama dalam seminggu. Walau bagaimanapun, menurut standard antarabangsa ISO 8601, hari Isnin dianggap sebagai yang pertama dari hari-hari.
