Juga dieja "samuray", itu adalah nama yang diberikan kepada pahlawan Jepun tertentu, selain budak kelas bawah, yang sering merawat orang tua di keluarga paling kuat di negara ini. Asal perkataan tidak disahkan; namun demikian, para sejarawan yang beragam menegaskan bahawa hal itu mungkin muncul menjelang abad X, dalam variasi istilah "saburau" (diterjemahkan sebagai "untuk melayani") yang artinya adalah "mereka yang melayani"; ini, menjelang abad kedua belas, akan berubah, berkat munculnya kisah epik orang-orang berani dalam perang, yang teknik pertempurannya diperhalusi.
Menjelang abad ke-10, keluarga yang mempunyai kestabilan ekonomi dan sosial dapat memperoleh kemewahan tertentu; di antaranya ialah kehadiran hamba, yang akan memenuhi keperluan mereka pada bila-bila masa. Para penatua, untuk perawatan yang mereka perlukan, memiliki pelayan istimewa, yang mereka sebut "samurai." Makna ini berubah ketika, pada akhir Perang Genpei, pemerintah baru akan bersifat ketenteraan dan mengurangkan penyertaan maharaja dalam pembuatan keputusan politik; Ini akan memberi hak istimewa kepada kelas tentera dan memberi mereka kuasa besar terhadap pemerintahan negara itu. Perebutan kuasa antara pelbagai klan segera berlaku, itulah sebabnya tempoh ini sering disebut sebagai "negara-negara yang berperang."
Kepemimpinan samurai dipertahankan hingga abad ke-17, ketika seorang komandan baru berada di depan, mengurangkan hak istimewa yang dimiliki oleh pahlawan elit. Ini, selama bertahun-tahun, akan mematahkan kekuatan manusia, hingga kedatangan abad kesembilan belas, ketika, dengan Pemulihan Meiji, Kaisar mengambil kembali kuasa ke tangannya. Orang samurai akan turun dalam sejarah sebagai lelaki terhormat, dengan perisai yang hebat dan senjata bermata super, yang kaedah pertempurannya bersih dan, hingga sebagian besar, sempurna.