Samba adalah tarian dan muzik khas Brazil, yang berasal dari Afrika, sangat mirip dengan rumba, tetapi dengan irama yang lebih cepat. Karnival Rio de Janeiro adalah ciri yang menjadikan samba begitu terkenal seperti sekarang, antara tahun 1920 dan 1930. Ia adalah salah satu manifestasi budaya yang paling penting di Brazil dan simbol identiti nasional. Agar samba mempunyai suara dan irama yang khas, instrumen perkusi khas Brazil digunakan, seperti chocalho, reco-reco, rebana dan cabaca.
Ada versi samba salon, yang mirip dengan rumba, di mana pasangan melepaskan untuk melakukan langkah yang berbeda secara terpisah, termasuk langkah "balao". Samba berasal dari Afrika, khususnya di Angola, dan kemudian dibawa ke Brazil oleh budak Afrika, yang mengembangkannya dan menjadikannya popular, dan hingga akhir abad ke-19 ia diperkenalkan di Rio di Janeiro. Namanya berasal dari koreografi tarian ini, yang terdiri dari menggosok pusar, dan "semba" berarti pusar dalam bahasa Bantu.
Samba muncul sebagai tarian ritual, yang dihasilkan dari perpaduan irama Candomblé, dengan unsur-unsur Katolik dan agama Yoruba. Dan sedikit demi sedikit ia disatukan ke dalam karnival, dan menjadi sebahagian daripada perayaan penduduk Afro-Brazil. Pada masa ini, samba sangat diperlukan dalam karnival, pelengkap tarian dan muzik adalah bahagian asas dari perarakan terkenal di Rio de Janeiro.
