Penjelmaan semula merujuk kepada kepercayaan agama yang mempertahankan idea bahawa hakikat orang dapat memperoleh tubuh material berulang kali ketika mereka mati. Di seluruh dunia terdapat banyak agama yang mempertahankan kepercayaan ini, seperti agama Buddha dan Hindu, di mana mereka menegaskan bahawa jiwa dapat bereinkarnasi tanpa batas, baik secara sedar atau tidak, baik dalam tubuh jasmani maupun dalam agama rohani… Sebaliknya dalam agama Kristian mereka tidak mempertahankan fakta ini, walaupun dalam Alkitab, keajaiban kebangkitan ditetapkan.
Secara umumnya, kebanyakan agama kuno di benua Asia mempercayai fakta bahawa makhluk dapat bereinkarnasi beberapa kali dalam badan lain, yang mempunyai pengaruh besar terhadap masyarakat kebanyakan negara di benua itu, baik di adat seperti dalam upacara mereka.
Sebaliknya, agama Hindu adalah salah satu agama yang paling mempertahankan kepercayaan ini, dalam teks-teks Upanishad dipertimbangkan reinkarnasi, atman adalah entiti yang menghadirkan kemampuan ini, yang dapat digambarkan sebagai jiwa setiap makhluk. Mengenai aspek fizikal dan psikologi, diyakini bahawa ini disusun semula ketika atman bereinkarnasi, sedangkan peristiwa yang dapat dijalani makhluk baru ini akan menjadi akibat dari kehidupan yang telah dia jalani, di bahawa ia boleh berakhir dengan apa yang dikenali sebagai avidya - karma - samsara.
Kisah pertama yang diketahui di mana reinkarnasi disebut adalah pada abad ke-7 SM di India, kerana bagi individu-individu yang pada masa itu, ketika memerhatikan unsur-unsur yang membentuk alam semula jadi, mereka memperhatikan fakta bahawa ketika menyelesaikan kitaran mereka, mereka muncul semula, seperti halnya matahari setiap kali terbit pada waktu pagi dan terbenam pada waktu petang, seperti bulan, musim, tanaman, bunga, dll. Oleh itu mereka membuat hipotesis bahawa kehidupan itu sendiri telah diciptakan sehingga akan berlaku dalam kitaran, yang diulang selama-lamanya, jadi hal yang sama harus berlaku dengan kehidupan manusia, iaitu setelah mati, adalah normal untuk dilahirkan semula, tetapi ketika badannya membusuk dari masa ke masaDianggap bahawa hanya jiwa yang bereinkarnasi, dalam tubuh yang berbeza.
