Kata lurus berasal dari bahasa Latin "rectus" yang bermaksud "betul"; yang merupakan partisipan dari kata kerja "regere" yang bermaksud membetulkan, meluruskan atau memerintah dan bahawa kata kerja ini juga berasal dari akar Indo-Eropah. RAE mendefinisikan lurus sebagai kata sifat; Ia tidak bersandar satu arah atau yang lain, juga tidak membuat sudut atau lengkung. Kata lurus juga diberikan pada bahagian gaun yang dipotong sederhana tanpa lipatan, anak panah, dll. Bahagian atau bahagian jalan, jalan keretapi, jalan antara lain, juga disebut lurus. Tetapi penggunaannya yang paling umum adalah dalam geometri yang disebut garis atau garis lurus ke rangkaian atau deretan titik yang mempunyai atau mengikuti arah yang sama; Garis-garis ini tidak mempunyai permulaan atau akhir; iaitu, garis yang bergabung dengan dua titik dalam satah yang sama, dengan urutan tertib.
Garis lurus mempunyai panjang atau panjangan tertentu; ia juga merupakan salah satu unsur asas dan asas geometri bersama titik dan satah dan dinamakan dengan huruf kecil. Terdapat beberapa jenis garis, termasuk garis selari, yang terletak di satah yang sama, tidak kira berapa lama ia bertahan, tidak pernah bersilang dan tidak mempunyai titik persamaan, apabila titik kedua-duanya berada pada jarak yang sama, ini mereka boleh lurus atau condong; maka ada garis pemisah, mereka terdiri daripada dua garis lurus yang disatukan oleh satu titik, yang menjadikannya dipotong sekali; dan akhirnya garis tegak lurusyang merupakan garis pemisah yang membahagi satah menjadi empat bahagian yang sama, membentuk empat sudut tepat.
