Sungai Orinoco adalah salah satu sungai terpenting di Amerika Selatan, sungai ini kebanyakannya melalui Venezuela. Ia adalah salah satu sungai Amerika Selatan terpanjang di dunia dengan panjang kira-kira 2800 km yang mengambil dasar sungai Guaviare-Orinoco yang berukuran sekitar 2140 km, melaluinya beredar sekitar 33 000 m³ / s, yang membuatnya di sungai ketiga terbesar di dunia, selepas Kongo dan Amazon.
Orinoco berasal dari Cerro Delgado Chalbaud, di Serranía de Parima, yang terletak di selatan negara Amazonas di Venezuela, pada awal persimpangan Sungai Guaviare, mereka membentuk sempadan antara Colombia dan Venezuela, kemudian ketika menyeberang dengan Sungai Meta, Orinoco terbahagi kepada negeri Guárico, Apure, di sebelah barat negara Monagas, Anzoátegui dan di sebelah timur negara bagian Bolívar.
Tebing Sungai Orinoco memiliki ukuran sekitar 989,000 km², di mana 643,480 km², atau 65%, terletak di wilayah negara Venezuela dan selebihnya 35% terletak di Colombia.
Ketika delta bermula, sungai terbuka, memberi laluan kepada pembentukan negara Delta Amacuro di Venezuela, yang terletak di antara negara-negara Monagas di sebelah barat Caño Manamo dan di sebelah timur, negara Bolívar dan Guyana, namun di ujung terakhir ini, hanya Kita boleh menganggapnya efisien sekiranya Sungai Amacuro dianggap sebagai pertemuan Sungai Orinoco.
Walaupun mulut Orinoco di Atlantik ditemui oleh Christopher Columbus pada tahun 1498, semasa salah satu perjalanannya ke Amerika, asal usulnya di Cerro Delgado Chalbaud, hanya dipelajari untuk pertama kalinya oleh orang bukan asli daerah pada tahun 1951, 453 tahun selepas penemuannya.
Sebaliknya, delta Orinoco dan kawasan pertemuannya di dataran timur Venezuela, seperti Meta dan Apure, disiasat pada abad ke-16 oleh ekspedisi asal Jerman yang dipimpin oleh Ambrosius Ehinger dan mereka yang menggantikannya. Selepas ini pada tahun 1531, Diego de Ordaz, mulai dari arus utama di delta, Boca de Navíos, naik ke sungai hingga berbelah bagi dengan Meta.