Ini adalah bentuk pemerintahan di mana pemimpin adalah pangeran, biasanya dalam keadaan yang relatif kecil atau keadaan yang berada dalam keadaan yang lebih besar seperti peraturan. Kerajaannya berbahasa politik, wilayah kecil yang bergantung pada metropolis abad pertengahan.
Kerajaan yang masih dikenali yang masih hidup adalah Liechtenstein, Monaco, dan ketua negara Andorra. Istilah 'prinsipaliti' sering digunakan secara tidak formal untuk menggambarkan Wales seperti yang ada sekarang, tetapi ini tidak mempunyai asas perlembagaan. Principality of Wales wujud di Wales Utara dan Barat antara abad ke-13 dan ke-16; Welsh Laws Act tahun 1536, yang secara sah memasukkan Wales ke England, menghilangkan perbezaan antara wilayah-wilayah tersebut dan wilayah Wales, tetapi tidak ada prinsip yang diciptakan untuk merangkumi seluruh Negaradari Wales. Sejak itu, gelaran Prince of Wales (bersama dengan Duke of Cornwall dan Duke of Rothesay, antara gelaran lain) secara tradisional telah diberikan kepada pewaris raja yang memerintah Inggeris, tetapi tidak memberikan tanggungjawab kepada pemerintah di Wales. Ia mempunyai status negara dan merupakan salah satu daripada empat negara di UK. The Principality of Catalonia wujud di kawasan timur laut Sepanyol antara 9 dan ke-18 abad dan berdasarkan kedaulatannya pada "Perlembagaan-Perlembagaan Principality of Catalonia", sehingga kekalahan Catalans bagi menggantikan takhta apa yang pada yang masa mereka adalah biasanya disebut sebagai "kerajaan Sepanyol" (1701-1714).
Istilah prinsip juga kadang-kadang digunakan secara umum untuk monarki kecil, terutama untuk negara berdaulat kecil yang diperintah oleh raja berpangkat lebih rendah daripada raja, seperti Fürst (seperti di Liechtenstein), seorang duke agung. Pada masa ini tidak ada duchy berdaulat, tetapi Luxembourg adalah contoh bertahan dari grand duchy yang berdaulat. Secara historis terdapat pemerintahan yang berdaulat dengan banyak gaya penguasa, seperti Countships, Margraviates, dan bahkan tuan; Terutama di dalam Kerajaan Rom Suci.
Walaupun definisi di atas nampaknya sangat sesuai dalam keadaan princely, tradisi sejarah Eropah adalah memperuntukkan perkataan itu untuk monarki asli di negara - negara penjajah dan menerapkan "prinsip" kepada monarki barat.
Prinsip-prinsip telah wujud dalam peradaban kuno dan moden di Afrika, Asia, Amerika pra-Columbia, dan Oceania.
