Prinsip adalah asas atau prinsip yang mapan, di mana orang harus dibimbing. Dalam bidang undang-undang, ada peraturan perlembagaan, yang mempertimbangkan serangkaian artikel dalam perlembagaan negara dan menetapkan mandat, dalam pengertian ini, ada dua jenis ajaran: yang berkaitan dengan hak perlembagaan dan yang berkaitan dengan hak perlembagaan. merujuk kepada kuasa negara.
Ajaran, dengan cara yang sama, boleh dikaitkan dengan undang-undang atau idea yang mewakili asas moral atau etika sesuatu. Contohnya adalah prinsip korporat yang disebut, di mana pemilik syarikat menetapkan sekumpulan peraturan yang mesti dipatuhi oleh pekerja. Dalam sukan terdapat juga ajaran, yang akan ditetapkan oleh pelatih atau pemilik pasukan.
Dalam konteks keagamaan, ajaran dilihat sebagai perintah Tuhan. Setiap agama seperti agama Kristian, Yahudi, Islam, antara lain, menunjukkan ajaran yang berbeza yang harus dipatuhi oleh semua umat atau penganut agama mereka dan sekiranya norma-norma ini tidak dipatuhi, mereka dapat mencapai menyebabkan hukuman atau kesalahan yang sangat penting.
Beberapa ajaran yang dipertimbangkan oleh agama Yahudi adalah sebagai berikut: mengetahui adanya Tuhan yang tunggal, mengasihi Tuhan, menyembah Tuhan, tidak menyerang siapa pun, antara lain.
Bagi mereka, ajaran Kristian ditetapkan dalam 10 perintah terkenal yang dikumpulkan oleh Musa: cintailah Tuhan di atas segalanya, jangan gunakan nama Tuhan dengan sia-sia, hormati ayah dan ibu, jangan bunuh, jangan mencuri, jangan melakukan perbuatan tidak suci. Dengan cara yang sama, ada ajaran lain yang ditetapkan oleh Gereja Katolik, seperti menghadiri misa pada hari Ahad, pergi ke pengakuan sekurang-kurangnya sekali setahun, menerima Ekaristi semasa Paskah, melakukan puasa keagamaan.
Adapun Islam, ia mempunyai ajaran berikut: profesi iman, sedekah, solat, puasa, ziarah ke Mekah, dll. Seperti yang telah diperhatikan, masing-masing agama mempunyai ajaran masing-masing, yang berfungsi sebagai panduan bagi semua penganutnya.