Di antara tahap perkembangan kehamilan, adalah tempoh perinatal, yang bermula pada minggu pengurusan kedua puluh delapan, dan berakhir tujuh hari selepas melahirkan. Semasa peringkat ini, organ bayi lebih berkembang; walaupun, mampu mengesan gelombang bunyi yang datang dari luar. Kelahiran yang berlaku pada waktu yang spesifik ini boleh membahayakan sekiranya mengandung kurang dari 37 minggu kehamilan, kerana janin, walaupun sudah memperoleh kemampuan penting, belum berkembang sepenuhnya; Menurut kajian WHO, kadar kematian perinatal meningkat dalam beberapa tahun kebelakangan ini, disebabkan oleh peningkatan kehamilan remaja.
Pada usia kehamilan 28 minggu, janin, yang dapat merasakan suara ibunya dengan lebih jelas, mula melakukan gerakan menegangkan dan menggerakkan tangan dan kaki. Ini adalah petunjuk bagi bayi yang mempunyai refleks pegangan, yang menjadikan mereka mengikat tangan ketika berusaha memanjangkannya. Kulit akan melindungi lebih banyak lemak dan akan ditutup dengan zat yang disebut vernix, yang memberi mereka warna kemerahan khas ketika lahir. Pada minggu ke-35, ibu mula memindahkan sejenis kekebalan sementara terhadap penyakit tertentu kepada bayi; inilah sebabnyamengapa vaksin tidak diberikan kepada bayi sehingga berumur 15 bulan. Ibu, dari pihaknya, kerana berdekatan dengan kelahiran, mungkin mengalami episod kegelisahan, selain peningkatan selera makan.