Kata Persepsi berasal dari percptio Latin, dan pada saat yang sama terdiri dari awalan per, yang bermaksud (sepenuhnya), kata kerja capere, yang bermaksud (menangkap) dan akhiran tio, yang maknanya adalah (tindakan dan kesan). Jadi kata ini bermaksud tindakan dan kesan menangkap sesuatu secara menyeluruh, yaitu merujuk kepada konsekuensi dari merasakan sesuatu, melalui deria penglihatan, pendengaran, bau, sentuhan atau rasa. Itulah sebabnya dikatakan bahawa ia adalah sensasi yang dialami setiap orang, tetapi diserap oleh maklumat dari luar atau dari persekitaran kita.
Oleh itu, sensasi persepsi ini adalah hasil daripada kesan yang disebabkan oleh fakta material seperti gambar, suara, bau, rasa atau sensasi yang memungkinkan kita memahami atau mengetahui sesuatu, kerana sesuatu ditafsirkan melalui isyarat deria. Dan berkat tindakan ini, manusia dapat mengetahui dunia sebagaimana adanya, kerana ia adalah cara untuk menguraikannya melalui badan kita. Oleh itu, ia adalah hasil yang mempunyai kesan yang berbeza pada setiap orang, kerana masing-masing mempunyai kemampuan untuk memahami persekitaran mereka dengan cara mereka sendiri dan bertindak balas dengan sewajarnya kerana dorongan yang mereka terima.
Walaupun merupakan tindakan yang tidak disadari, persepsi beralih ke ingatan, di mana maklumat itu sudah diproses, mematuhi rangsangan otak, yang bertugas memberi kita realiti fizikal persekitaran kita. Cara kerjanya adalah melalui sejenis gambaran mental yang tersimpan dalam ingatan berkat pengalaman yang telah dilalui, dan semuanya akan bergantung pada cara di mana setiap rangsangan yang diterima ditafsirkan, yang bermaksud bahawa ia dilakukan perbandingan setiap rangsangan baru dengan yang pernah dialami sebelumnya (tetapi serupa). Oleh itu ia berbeza dan sama sekali dalam setiap subjek, kerana masing-masing mampu menjalankan proses persepsi yang unik dan berbeza. Ini mendorong setiap individu memilih dan mengatur rangsangan dan menyimpannya dalam ingatan mereka dan pada masa yang sama membolehkan mereka berhubung dengan realiti yang mengelilinginya.
