Istilah Orchestra berasal dari Yunani purba, yang dipanggil yang koir orkestai , yang, disertai dengan alat muzik yang diperbuat dan Aulos (instrumentalists), menari di depan mezbah itu khusus kepada Tuhan Dyonisios. Pada abad ketujuh belas orang Itali membuat Opera dengan cara tragedi Yunani kuno dan mengadopsi nama Orchestra untuk menetapkan kumpulan instrumentalis yang mengiringi penyanyi. Dalam teater moden, bahagian auditorium yang disediakan untuk pemuzik, yang terletak di antara panggung dan penonton, disebut sebagai orkestra pit atau orkestra . Pada masa ini istilah Orkestra digunakan untuk menunjuk alebih kurang banyak kumpulan instrumentalis dan instrumen, yang melakukan karya muzik, dengan petunjuk konduktor; antaranya adalah Symphony Orchestra yang paling penting.
Orkestra Simfoni moden terdiri daripada sebilangan pelakon yang bervariasi antara 60, 100 atau lebih pemuzik, yang memainkan kepelbagaian instrumen yang mewakili tahap evolusi terakhir dari pelbagai pengalaman yang telah dilakukan dalam empat abad sebelumnya.
Instrumen Orkestra dibahagikan kepada empat bahagian yang lebih tepat disebut Keluarga. Keluarga-keluarga tersebut menjawab kumpulan yang dibuat berdasarkan cara menghasilkan suara.
Terdapat keluarga tali, yang paling penting dan paling banyak di orkestra (60% instrumen), terdiri dari biola, biola, selo, bass ganda, kecapi, gitar dan piano. Keluarga Woodwind yang dibentuk oleh seruling, piccolo, oboe, tanduk Inggeris, bassoon, contrabassoon, clarinet, dan bass clarinet.
Le siguen la familia de Viento Metal compuesta por la trompa, la trompeta, el trombón y la tuba. Y por último, se encuentra la familia de Percusión, la cual está comprendida por instrumentos de tono definido como los timbales, el xilófono, la celesta, el carrillón y las campanas tubulares; y los de tono indefinible como el bombo, los platillos, las castañuelas, el triangulo, entre otros.
Terdapat juga jenis orkestra lain, seperti orkestra ruang, di mana jumlah instrumen yang diperlukan kurang, dan biasanya terdiri daripada 25-30 orang; sehingga abad ke-18 ini adalah modaliti yang paling biasa. Jenis lain adalah orkestra yang hanya dibentuk oleh sekumpulan instrumen; sebagai contoh, orkestra rentetan , di mana hanya biola, biola, cello dan bass ganda yang mengambil bahagian.