The sudut pelengkap adalah mereka yang ditambah adalah sama dengan nilai sudut yang betul, iaitu, sudut 90 darjah. Sekiranya sisi yang sama adalah satu ke sisi yang lain (lurus) maka sudut kanan akan dihargai, namun tidak semestinya sudut pelengkap harus berturut-turut, cukup bahawa jumlah kedua-duanya adalah 90º. Contohnya, dua sudut bukan segitiga yang betul saling melengkapi dan tidak berturut-turut.
Untuk mengira saiz sudut pelengkap diambil sebagai satu rujukan sudut kanan dan menolak sudut yang pertama iaitu mencari palam. Kemudian ada contoh seperti ini: Sudut kanan sama dengan 90 ° tolak sudut yang kita ada iaitu 60 °, sudut pelengkap adalah 30 °.
Sama ada berturut-turut atau tidak, sudut pelengkap akan sentiasa meningkat hingga 90 darjah secara matematik. Setelah memahami contohnya dengan baik, sudut 30 darjah adalah pelengkap yang pertama, sudut ini membentuk segitiga kanan kerana sudut dalam segitiga kanan adalah salah satu dari 90º dan dua yang lain mesti menambah 90 dengan kaki yang bersebelahan dan darab oleh hipotenus. Oleh itu, sinus α sama dengan kosinus β dan sinus β sama dengan kosinus α kerana mereka tergolong dalam segitiga kanan yang sama.
Diagonal sebuah segi empat tepat juga menetapkan sudut pelengkap (90 °) dengan sisi bersebelahan. Cahaya membentuk sudut pelengkap yang tidak berturut-turut melalui lensa.
