Konsep mekanisme berasal dari perkataan Latin "Mechanisma" yang merujuk kepada himpunan pelbagai komponen atau elemen yang dirancang untuk memastikan fungsi berkesan sesuatu. Setiap mekanisme terdiri daripada pelbagai badan bebas (bahagian). Ini juga merujuk kepada bahagian mesin. Mekanisme terdiri daripada komponen yang berbeza seperti: Pautan, Node dan Pasangan Sendi atau kinematik.
The Link: Ia adalah bahagian yang tegar yang berfungsi untuk pemindahan pergerakan yang menimbulkan pergerakan mekanisme. Pautan pada gilirannya terbahagi kepada dua: pautan mudah alih dan pautan tidak bergerak.
Pautan Mudah Alih: Mereka adalah di mana terdapat sistem badan yang kukuh; yang terdiri daripada bahagian bergerak atau sekumpulan bahagian bergerak.
Pautan Tidak bergerak: Semuanya adalah bahagian yang tidak bergerak yang membentuk satu sistem badan yang tidak bergerak.
The Node: Ia adalah bahawa sebahagian daripada link yang digunakan untuk menyertai link yang lain, dan dengan cara ini mereka bekerja bersama-sama.
Pasangan Sendi atau Kinematik: Ia adalah bahagian yang menunjukkan penyatuan satu atau lebih hubungan antara satu sama lain.
Selain itu, kami dapat mengklasifikasikan mekanisme ke dalam berbagai jenis bergantung pada pendekatan kajian yang diberikan, misalnya:
Mekanisme yang digunakan untuk mengubah daya input.
Mekanisme yang digunakan untuk mengubah kelajuan.
Mekanisme yang digunakan untuk mengubah pergerakan.
Mekanisme yang mengumpul tenaga.
Mekanisme yang digunakan untuk sokongan.
Ini dan mekanisme lain boleh didapati, semuanya bergantung pada pendekatan yang ingin anda berikan kepada istilah " Mekanisme ".