Pada masa itu, keperluan untuk memiliki sebanyak mungkin maklumat geografi dan kartografi, tetapi maklumat ini tidak diperlukan secara tersebar, perlu dikumpulkan di satu tempat, perlu berkonsultasi dengannya untuk mendapatkan data yang diperlukan dalam memandangkan masa dan tempat, ia ada ketika Mapoteca dilahirkan.
Perpustakaan peta adalah tempat menyimpan semua jenis peta dan objektif utamanya adalah untuk memberikan maklumat yang diperlukan kepada penggunanya, mereka berfungsi sama seperti perpustakaan atau perpustakaan surat khabar, di mana anda boleh pergi menemui buku dan surat khabar untuk menyiasat, memerhatikan dan bekerja dengan mereka.
Terdapat dua jenis perpustakaan peta, perpustakaan peta fizikal di mana terdapat laman web atau ruang yang ditakdirkan dengan struktur nyata di mana sebilangan besar peta atau kartogram yang dicetak di atas kertas disimpan dan seperti buku di perpustakaan, di sini peta disusun mengikut bahagian untuk memudahkan pencarian anda, dan terdapat perpustakaan peta maya, yang menyimpan maklumat digital mengenai peta di laman web, ini adalah peta digital sehingga dapat dicari dalam talian, kelebihan terbesar mereka ialah sentiasa dikemas kini, jadi data yang diperoleh dari carian ini akan segar atau terkini untuk setiap penyelidikan.
Bergantung pada institusi yang bersangkutan, ukuran dan kepelbagaian peta mungkin berbeza-beza, ada dua jenis perpustakaan peta fizikal, satu di mana hanya terdapat maklumat mengenai peta (dalam semua strukturnya) dan yang lain di mana terdapat bahagian dalam perpustakaan yang ditujukan untuk perpustakaan peta, dalam pengertian ini data yang disimpan di sana akan lebih sedikit, walaupun akan selalu bergantung pada jenis organisasi yang digunakan.
Jenis maklumat yang disimpan di sana tidak hanya merujuk kepada peta di tingkat medan, tetapi juga dapat menemukan data mengenai jenis tanah, iklim, tumbuh-tumbuhan, kota dan kota, jalan raya, terowong, jalan raya dan lebuh raya, indeks sosioekonomi dan banyak lagi. Di samping itu, di banyak perpustakaan peta terdapat data menarik seperti peta unik, yang tidak dapat dijumpai di tempat lain kerana tidak mempunyai replika, dan juga peta lama yang dianggap sebagai bagian dari sejarah.
