Istilah juri berasal dari "Juree" Anglo-Perancis yang seterusnya berasal dari iurata abad pertengahan yang bermaksud sumpah atau penyelidikan. Juri adalah sekumpulan individu yang mengadili seseorang sebagai defendan dan menjatuhkan hukuman.
Dalam istilah yang lebih konkrit, juri adalah tokoh prosedur klasik dari sistem Inggeris, di mana warganegara mengambil bahagian dalam pentadbiran keadilan. Penting untuk diperhatikan bahawa walaupun juri memutuskan dengan keputusannya, dalam sistem moden, undang-undang yang menetapkan hukuman dan hakim adalah orang yang membuat pemerhatian mengenai saluran proses dan yang menentukan apakah tuntutan itu diterima atau tidak. Begitu juga dengan pihak pendakwaan yang menentukan kandungannya.
Pada zaman kuno, juri Anglo-Saxon menggunakan common law (common law), kerana juri adalah pembelaan terhadap penyalahgunaan Negara, yang diwakili oleh raja dan dewan-dewannya, juri memutuskan keseluruhan proses, fakta, undang-undang, apa bukti akan dianggap sah, antara lain. Terdapat beberapa sistem juri yang berbeza dan ini adalah: Anglo-Saxon, escabinado dan campuran.
The Anglo-Saxon model sedang dilaksanakan di negara seperti England, Scotland, Wales, Amerika Syarikat, Kanada, Norway, Australia atau Sepanyol. Sementara juri escabido diberikan di Perancis, Itali, Jerman, Switzerland atau Portugal. Sistem campuran dilaksanakan di Belgium dan Austria.
Sistem Anglo-Saxon: sistem ini juga dikenali sebagai tradisional atau de facto dan terdiri daripada sekumpulan warganegara, yang sekarang diketuai oleh hakim, mengetahui fakta dan memberikan pendapat mereka mengenai mereka semua.
Sistem Escabino: warga negara dan hakim teknikal hadir di sini, semuanya membentuk sebuah kolej yang mengetahui dan menuntut seluruh prosedur. Penting untuk menekankan bahawa dalam sistem ini fakta yang dituntut dan undang-undang tidak dipisahkan. Semua keputusan diambil dengan majoriti.
Sistem Campuran: dicirikan oleh fakta bahawa prosedur mengikuti struktur juri murni sepanjang perbicaraan sehingga keputusan menjatuhkan hukuman, dan pada saat itu struktur bangku diambil. Mereka adalah hakim tunggal yang menentukan rasa bersalah atau tidak bersalah orang itu.
