Asal kata penunggang berasal dari nama sekelompok suku Berber Afrika Utara, Zanāta, yang dipuji pada Zaman Pertengahan di seluruh Barat Islam sebagai penternak kuda dan pakar menunggang, dan disewa oleh raja sebagai pasukan berkuda, tetapi Sumber lain menyatakan bahawa pada awalnya kata ini berkaitan dengan menunggang unta atau dromedari dan kemudian ia bergerak ke arah kuda. Tetapi hari ini individu yang menunggang kuda dan pakar dalam menunggang kuda disebut penunggang, yang merupakan kemampuan atau ketangkasan untuk menunggang kuda dengan tekad dan ketepatan, sama ada untuk tujuan rekreasi, pekerjaan dan juga penyembuhan, dan ketika merujuk kepada rekreasi, seseorang berbicara tentang sukan yang terdiri daripada melatih kuda untuk melompat seri halangan dalam urutan tertentu.
Sebaliknya, orang yang menunggang disebut penunggang. Kemudian pada Zaman Pertengahan istilah ini digunakan untuk menggambarkan askar yang menunggang kuda dan bertarung dengan tombakdan adarga menaiki gen dan kakinya melengkung, dengan sanggul pendek; Ini adalah pertempuran yang saya sebut "adil", dan ia terdiri daripada dua orang peserta dengan perisai masing-masing dan elemen seperti yang disebutkan sebelumnya, bertempur atau bertempur, dengan tujuan untuk membenarkan hak seseorang. Dan dalam pertempuran ini para ksatria mendapat kepercayaan kerana ketangkasan mereka dalam mengendalikan senjata. Mereka cenderung membingungkan semangat dan kejohanan, senjata yang digunakan dalam pertempuran ini berbeza; sebagai contoh, dalam joust, senjata menyerang dan pertahanan yang sebenar digunakan, sering menimbulkan kesungguhan dan bahkan kematian bagi para pejuang; dan dalam pertandingan, senjata yang digunakan adalah palsu.
