Ini adalah perkataan yang berasal dari bahasa Latin "Intendens" yang maknanya adalah "mengarahkan atau mengarahkan". Jawatan walikota berasal dari Perancis dan bermula pada tahun 1551, walaupun kemudian diadopsi oleh Sepanyol dan oleh negara-negara yang berlainan di Hispanik Amerika, pejabat ini dilaksanakan oleh seorang pejabat yang diberi wewenangnya di wilayah tertentu.
Pada awalnya, fungsi utama walikota adalah menjadi orang yang mewakili Raja dengan cara pengganti, setelah di bawah penguasaannya berkuasa untuk memutuskan dalam hal politik, keadilan dan tentu saja dia juga memiliki kompetensi di bidang aset negara serta ketua pembangunan ekonominya. Walikota disifatkan mempunyai di bawah kendaliannya jawatan ketua ekonomi yang unggul dan juga boleh memerintah beberapa jabatan Negara.
Yang memperkenalkan kedudukan ini di Sepanyol adalah raja Felipe V dari Perancis, dan di Sepanyol intendan adalah seorang pejabat yang bergantung sepenuhnya dan semata-mata pada Raja, dan yang pada gilirannya berada di bawah arahannya kemunculan ekonomi negara melalui dorongan kilang, ternakan dan pertanian untuk menjalankan dan mengekalkan pentadbiran awam dengan harmoni dan lancar. Kemudian rejim ini dimasukkan ke Amerika Latin ketika dijajah oleh orang Eropah (Sepanyol) kerana ia mempunyai kesan yang sangat baik ketika bermula di Sepanyol. Raja-raja, mengingat absolutisme kepemilikan wilayah, menetapkan bahawa fungsi utama niat di Amerika adalah melindungi harta benda.
