Istilah infrastruktur berasal dari akar bahasa Latin, dengan komponen leksikal seperti awalan "infra" yang bermaksud "di bawah", di samping kata "struktur" yang merujuk kepada bahagian atau kerangka yang menyokong bangunan dan yang berasal dari bahasa Latin "structūra". Secara umum atau sosial, infrastruktur boleh didefinisikan sebagai asas atau asas yang menyokong, menyokong atau menopang organisasi. Oleh itu, kamus akademi Sepanyol yang sebenar memperlihatkan perkataan sebagai kumpulan elemen atau perkhidmatan yang diperlukan atau dianggap perlu untuk penemuan atau pengeluaran dan operasi organisasi tertentu; di sini kita bercakap, misalnya, infrastruktur ekonomi, udara, dan sosial antara lain. Kemungkinan makna perkataan yang lain menurut kamus iniIa digunakan untuk menggambarkan bahagian pembinaan tertentu yang berada di bawah permukaan tanah.
Dan untuk semua ini diperoleh infrastruktur bandar iaitu pekerjaan atau pekerjaan yang dilakukan oleh orang, yang umumnya diarahkan oleh profesional dalam bidang seni bina, kejuruteraan awam atau perancang bandar, yang berfungsi sebagai sokongan untuk pengembangan kegiatan tertentu, dengan perlu berfungsi untuk organisasi bandar yang betul. Dengan kata lain, infrastruktur di bandar adalah kepingan atau komponen yang membolehkan masyarakat hidup dengan cara yang bermaruah, baik dan sesuai, yang disebut, perkhidmatan komunikasi, perkhidmatan elektrik, pengumpulan sampah dan sampah, air minum, sistem pembetung yang betul, bangunan awam seperti hospital, sekolah antara lain.
Menurut ahli falsafah Jerman, intelektual dan militan komunis asal Yahudi Karl Marx, infrastruktur adalah asas material masyarakat yang menentukan struktur sosial, pembangunan dan perubahan sosial.
