Secara etimologi perkataan ini berasal dari bahasa Latin "imperativus" dan berkaitan dengan seseorang atau sesuatu yang mempunyai kekuatan untuk memerintah atau menguasai. Begitu juga, istilah wajib dihubungkan dengan kewajipan atau syarat yang tidak dapat dibenarkan, iaitu, ia tidak mempunyai alasan untuk tidak melakukannya dan jika atas alasan apa pun ia tidak dipatuhi, tidak akan ada alasan yang memaafkan fakta untuk tidak melakukannya.
Sebagai contoh, apabila seseorang individu tidak pergi ke janji temu dengan saudara kerana ada keperluan kerja. Sebaliknya, ada keutamaan moral yang merujuk kepada semua komitmen atau tugas yang diperlukan dalam beberapa situasi yang berkaitan dengan etika. Ini membawa kita ke istilah imperatif kategorik, yang merupakan istilah yang ditetapkan oleh seorang ahli falsafah Jerman bernama Inmanuel Kant yang menghubungkan istilah imperatif kategorik dengan tugas moral, tidak mencuri atau tidak membunuh adalah contoh imperatif kategoris yang disahkan oleh undang-undang moral sejagat, yang dibentuk oleh akal manusia untuk dipenuhi tanpa ada pengecualian.
Dalam konteks tatabahasa, suasana penting digunakan dalam ayat atau perenggan untuk menyatakan perintah atau pesanan, antara lain. Mod ini digunakan dalam hampir semua bahasa di dunia, dalam bahasa Sepanyol, imperatif terletak di tempat keempat mod tatabahasa terhingga dan bersebelahan dengan petunjuk, subjuntif dan bersyarat, ini adalah mod yang tidak mempunyai profil atau format untuk semua orang atau nombor, misalnya: "Keluar dari sini" , "Mari kita pergi sekarang" , adalah beberapa ayat yang menggunakan mod tatabahasa ini.
