Kemerosotan adalah alasan mengapa tidak melakukan sesuatu, halangan mewakili halangan dalam perjalanan untuk menyelesaikan tugas, yang melintasi hambatan harus mengatasinya atau bertarung dengannya untuk dapat meneruskan, kecacatan motorik atau beberapa akal adalah halangan bagi seseorang untuk berfungsi secara normal setiap hari. Sekiranya seseorang itu buta, mereka mempunyai batasan untuk dapat berjalan tanpa tongkat, mereka tidak dapat membaca, hanya dengan kaedah Braille. Sekiranya seseorang cacat di kakinya dan tidak dapat berjalan, dia mesti hidup terikat dengan seseorang.
Halangan-halangan yang disebutkan di atas adalah batasan fakta, maksudnya adalah ketidakjelasan yang tidak jelas dan material yang tidak ada kesalahan atau tidak dapat dihindari, halangan undang-undang adalah konsep hukum di mana halangan dapat dikenakan oleh pengadilan. Rintangan ini dapat bervariasi dari ketidakmungkinan komunikasi dengan seseorang, hingga penjara atau kehilangan kebebasan, dalam kes ekstrim yang digunakan di beberapa negara La Muerte. Halangan undang-undang adalah hukuman yang dijatuhkan sebagai hasil penilaian penjelasan dan pembelaan kedua-dua pihak.
Halangan hukum juga dianggap sebagai norma atau hukum, yang harus dipatuhi oleh seluruh masyarakat yang diterapkannya, contoh halangan hukum ini adalah: Anak-anak di bawah umur tidak dapat tinggal di tempat-tempat pada waktu malam, dalam pernikahan yang dihalangi tidak menghormati suami atau isteri anda. Mana-mana peraturan yang menghalang tindakan yang tidak sesuai dengan tindakan yang "Bertanggungjawab" dari segi etika dan sosial dapat dianggap sebagai halangan kepada perkembangan bebas orang tersebut.
