Kematian yang salah adalah istilah undang-undang yang biasa, kerana jenis pembunuhan yang secara sah dianggap kurang bersalah daripada pembunuhan. Perbezaan antara pembunuhan dan pembunuhan kadang-kadang dikatakan telah dibuat oleh perundangan Athena kuno Draco pada abad ke-7 SM.
Dalam kematian yang salah, pelaku tidak mempunyai niat untuk membunuh dan bertindak "pada masa ini" dalam keadaan yang boleh menyebabkan seseorang yang masuk akal menjadi marah secara emosional atau mental. Contohnya termasuk pembela yang membunuh penceroboh rumah tanpa dimasukkan ke dalam situasi yang mengancam nyawa. Terdapat peringan keadaan yang mengurangkan rasa bersalah, atau apabila defendan membunuh sahaja dengan niat untuk menyebabkan badan yang serius bahaya. Kematian yang salah di beberapa wilayah adalah salah laku termasuk kesalahan membunuh. Faktor pengurangan tradisional adalah provokasi; namun, yang lain telah ditambahkan dalam pelbagai bidang kuasa.
Jenis pembunuhan yang salah atau sukarela yang paling biasa berlaku apabila terdakwa diprovokasi untuk melakukan pembunuhan itu. Ini kadang-kadang digambarkan sebagai " semangat haba membunuh." Dalam kebanyakan kes, provokasi harus menimbulkan kemarahan atau kemarahan pada tertuduh, walaupun beberapa kes berpendapat bahawa ketakutan, keganasan atau keputusasaan akan cukup. Istilah lain yang berkaitan dengan kematian yang salah adalah bunuh diri yang dibantu, kematian yang tidak disengajakan, dan pembunuhan yang membina.
Bunuh diri yang dibantu adalah bunuh diri yang dilakukan dengan bantuan orang lain, kadang-kadang doktor. Di beberapa tempat, termasuk bahagian Amerika Syarikat, bunuh diri dibantu dihukum sebagai pembunuhan. Semasa di negara lain, seperti Switzerland dan Kanada, dan di beberapa negara AS, selagi perlindungan undang-undang dihormati, bunuh diri dibantu adalah sah.
Pembunuhan tidak sengaja adalah pembunuhan manusia tanpa niat, baik tersurat atau tersirat. Ia dibezakan dari kematian yang salah dengan ketiadaan niat. Ia biasanya dibahagikan kepada dua kategori: pembunuhan tersirat dan kematian yang salah kerana kecuaian jenayah, baik dengan tanggungjawab jenayah.
Pembunuhan secara konstruktif juga dikenali sebagai pembunuhan "perbuatan salah". Ini didasarkan pada doktrin niat jahat yang konstruktif, yang menurutnya niat jahat yang melekat dalam melakukan kejahatan dianggap berlaku untuk akibat kejahatan itu. Ia berlaku apabila seseorang secara tidak sengaja membunuh semasa melakukan perbuatan haram. Kejahatan yang terlibat dalam jenayah ini membawa kepada pembunuhan tersebut, yang mengakibatkan tuduhan membunuh.
