Ia berasal dari bahasa Yunani "Helios" yang bermaksud matahari. Ini adalah model astronomi di mana pergerakan bumi dan planet lain di sekitar matahari ditunjukkan secara relatif, berada di pusat alam semesta. Teori ini merupakan lawan dari geosentrisme yang menjadikan bumi sebagai pusat Alam Semesta.
Sehingga abad ke-16 semasa Renaissance ketika model matematik menunjukkan sistem heliosentris yang dikemukakan oleh ahli astronomi Katolik Nicolás Copernicus melalui buku "De Revolutionibus Orbium Coelestium" yang menandakan sejarah sains dan mengenali dirinya dengan nama "Revolusi Copernican". Ini kerja disokong oleh kajian yang berterusan di orbit elips melalui teleskop disampaikan oleh Galileo Galilei. Melalui masa dengan kerjasama ahli astronomi yang berbeza seperti William Herschel, Bessel dan banyak lagi yang lain, dapat disimpulkan bahawa matahari bukanlah pusat alam semesta, sejak beberapa dekad yang lalu1920 ketika Edwin Hubble menunjukkan bahawa itu adalah bagian dari set yang jauh lebih besar daripada yang sepertinya adalah seperti Bima Sakti dan ia tergolong dalam sekumpulan miliaran galaksi lain.
Sekiranya kita berhenti untuk memerhatikan langit, bumi kelihatan statik, namun setelah berabad-abad penyiasatan, pergerakan yang lebih rumit diperhatikan yang disajikan lama setelah teori-teori pertama, seperti titik-titik matahari terbit dari Matahari dan Bulan berubah di sepanjang tahun atau bahawa beberapa bintang dan planet hilang dari semasa ke semasa. Penjelasannya adalah bahawa kerana pergerakan bumi mereka hanya menukar tempat, pergerakan ini dikenali sebagai "retrogradation of the planet".
Dari pergerakan inilah teori-teori lebih banyak dikaji dan difahami, menghuraikan perihalan yang lebih baik seperti kes "Sistem Ptolemaic" yang mengira kedudukan planet-planet hingga tahap ketepatan tertentu, namun, Ptolemy menolak pada saat putaran bumi kerana menganggapnya tidak masuk akal kerana dia membayangkan pergerakan bumi kerana angin kencang yang sepertinya tidak masuk akal. Heliocentrism adalah salah satu teori terkuat pada zamannya, bahkan mencabut banyak teori lain yang masih bertahan selama berabad-abad dan bahkan dipertahankan oleh agama yang berbeza.
