Konsep geseran digunakan untuk menunjukkan daya yang ada di antara dua permukaan yang bersentuhan dan yang menentang pergerakan relatif antara satu dan permukaan yang lain (daya geseran dinamik). Geseran juga dikatakan daya yang menentang permulaan gelongsor (daya geseran statik). Kekuatan ini berasal dari ketidaksempurnaan, terutama yang mikroskopik, yang muncul di antara permukaan yang bersentuhan. Ketidaksempurnaan tersebut menyebabkan daya tegak R antara kedua permukaan tidak begitu sempurna, sebaliknya membentuk sudut dengan N normal (sudut geseran). Perkataan ini berasal dari bahasa Latin "frictio".
Apabila dikatakan ada geseran, itu kerana dua permukaan yang menyebabkan daya geseran, oleh sebab ini dua jenis geseran adalah mungkin, yang satu adalah statik dan yang lainnya adalah dinamik. Yang pertama adalah rintangan yang perlu dilampaui untuk menggerakkan satu perkara terhadap yang lain yang bersentuhan, di dunia ini terdapat banyak objek yang menggunakan geseran, contohnya adalah beberapa mainan seperti kereta geseranyang berjaya berfungsi, berkat kekuatan yang dapat mengatasi geseran statik, dengan mendorong mainan ke arah belakang. Sebaliknya, geseran dinamik, yang kurang daripada statik, muncul pada saat badan sudah bergerak. Apabila permukaan bersentuhan, jika tidak sepenuhnya licin, menunjukkan ketidaksempurnaan pada umumnya kecil, daya dihasilkan yang menentang pergerakan pada sudut dan yang berlawanan arahnya dengan pergerakan. Ini adalah penentangan terhadap pergerakan itu yang akan berjaya sekiranya daya yang dikenakan diperlukan.
Walaupun tidak semua perbezaan antara kedua-dua jenis geseran diketahui dengan tepat, idea umum adalah bahawa statis sedikit lebih besar daripada dinamik; Oleh kerana permukaan di mana geseran akan berlaku berada dalam keadaan rehat, kemungkinan ikatan ion atau kimpalan mikro dihasilkan yang bergabung dengannya, yang tidak berlaku sebaik sahaja ia bergerak.
