The feudalisme menerangkan gabungan tentera, sosial dan adat undang-undang tempat itu berada di zaman pertengahan Eropah antara abad kesembilan dan kelima belas. Secara umum didefinisikan sebagai cara di mana masyarakat disusun berdasarkan hubungan yang berasal dari penguasaan tanah sebagai pertukaran untuk perkhidmatan atau pekerjaan. Walaupun etimologi perkataan itu berasal dari feudum Latin atau feodum ( feud ), pada waktu itu kata yang digunakan, baik feudalisme maupun sistem yang digambarkannya difahami sebagai sistem politik formal oleh orang-orang yang hidup pada Zaman Pertengahan.
Bahkan hari ini istilah itu menjadi perdebatan, dengan beberapa sarjana membatasi penggunaannya untuk menggambarkan pengaturan di antara golongan bangsawan, beberapa yang lain memperluas penggunaannya untuk menggambarkan susunan sosial Zaman Pertengahan, dan sekumpulan pakar lain mempertanyakan kegunaannya sebagai konsep. The feudalisme, dalam banyak bentuk, muncul sebagai satu hasil desentralisasi yang empayar, terutamanya Dinasti Carolingian (line raja-raja Frankish yang memerintah Eropah Barat antara kelapan dan ke-sepuluh), yang tidak mempunyai infrastruktur birokrasi perlu untuk sandaran pasukan berkuda, dengan tidak memberikan tanah kepada pasukan ini.
Oleh itu, tentera mula memastikan sistem keturunan di atas tanah dan kekuasaan mereka di wilayah tersebut mulai merangkumi bidang politik, kehakiman dan ekonomi. Kekuasaan yang diperoleh ini mengurangkan kekuatan kesatuan empayar ini. Walaupun infrastruktur wujud untuk mempertahankan kekuatan kesatuan (seperti halnya monarki Eropah), ia mulai memberi jalan kepada kekuatan struktur baru ini, yang dikenal sebagai feudalisme, dan akhirnya hilang. Feudalisme klasik menggambarkan satu set kewajiban timbal balik, undang-undang dan ketenteraan, antara pahlawan bangsawan, yang berkisar pada tiga konsep asas: tuan, bawahan dan kekuasaan.
Seorang tuan adalah, secara umum, seorang bangsawan yang memiliki tanah; yang orang suruhan adalah orang yang telah diberikan (oleh tuan) milikan negeri itu dan ini dikenali sebagai fiefdom itu. Sebagai pertukaran untuk penggunaan kekuasaan dan perlindungan tuan, bangsawan itu memberi tuan kepada beberapa jenis layanan. Terdapat pelbagai jenis penguasaan tanah feudal, mereka boleh menjadi tentera atau bukan tentera. Hak dan kewajiban yang sepadan disepakati bersama antara tuan dan bangsawan. Istilah "masyarakat feudal" tidak hanya merangkumi struktur perang aristokrat yang dihubungkan dengan perbudakan, tetapi juga petani yang terikat dengan kekuasaan dan harta gereja.
