Perkataan penyemperitan berasal dari akar bahasa Latin, dari kata "extrusĭo", "extrusiōnis" yang bermaksud memaksa. Sumber lain menyatakan bahawa ia berasal dari bahasa Latin "extrudere" yang bermaksud mengusir. Secara umum penyemperitan adalah tindakan dan kesan penyemperitan; Sebaliknya, dengan cara yang lebih spesifik, dapat didefinisikan sebagai proses menekan, memodelkan dan membentuk bahan mentah tertentu untuk membuat objek tertentu dengan keratan rentas yang ditentukan dan tetap, melalui aliran berterusan dengan tekanan, ketegangan atau kekuatan.
Proses penyemperitan ini dipatenkan pada tahun 1797 oleh seorang mekanik dan penemu Inggeris bernama Joseph Bramah, ketika dia berusaha membuat paip plumbum. Proses yang dibuat berdasarkan pemanasan logam dan kemudian melewati die melalui pelocok dengan tangan. Tetapi sampai tahun 1820 ketika proses ini dikembangkan oleh Tomas Burr yang membangun mesin hidraulik pertama, dan sampai saat itulah proses itu disebut "squirting". Kemudian Alexander Dick menyebarkan proses penyemperitan ke aloi gangsa dan tembaga.
Beberapa kelebihan utama yang diberikan oleh penyemperitan di luar proses pembuatannya adalah ketangkasan atau kemudahan untuk menghasilkan keratan rentas kerumitan yang melampau dengan bahan yang rapuh dan mudah pecah, kerana bahan tersebut hanya mencapai daya mampatan dan ricih.
Umumnya bahan yang digunakan untuk proses penyemperitan adalah logam, seramik, polimer, konkrit dan produk makanan. Di samping itu, penyemperitan dapat berterusan, yang dilakukan dengan menghasilkan bahan yang panjang tanpa had; atau sebaliknya separa berterusan, yang dilakukan dengan menghasilkan banyak bahagian. Dan akhirnya proses itu dapat dijalankan dengan bahan panas atau sejuk.
