Istilah stigmergy, juga dikenali sebagai estimergia, bermaksud sumbangan melalui medium fizikal. Dalam beberapa sistem yang terdesentralisasi, seperti sarang lebah, ada elemen yang berbeza yang menyumbang melalui penggunaan corak tertentu yang ditinggalkan di tengah, seperti feromon, pengumpulan objek dan perubahan fizikal yang lain, seperti kes suhu. Begitu juga, ia juga dapat disebut stigmergy, jaringan rakan sebaya, interaksi secara teratur antara ribuan akal dengan tujuan mendapatkan kebaikan bersama, mengatasi seperti komunisme atau komunisme liar.
Konsep itu sendiri diciptakan oleh Pierre-Paul Grassé, seorang saintis yang mengkhususkan diri dalam kajian semut, menerapkannya untuk menjelaskan bagaimana tugas dapat dicapai dalam serangga sosial tanpa menggunakan perancangan atau kekuatan terpusat. Pada masa ini, istilah ini telah digunakan dan diperluas ke sekumpulan algoritma yang meliputi apa yang dikenal sebagai kecerdasan buatan, umumnya kata algoritma dikenal sebagai ACO, atau juga sebagai algoritma pengoptimuman oleh koloni semut.
Menurut profesor matematik Tony Bartels, dalam penerbitan yang dibuat pada tahun 2002 melalui web, dia menunjukkan bahawa stigmergy adalah kaedah komunikasi di mana unsur-unsur individu yang tergolong dalam sistem yang sama berkomunikasi dengan pihak lain, dengan mengubah persekitaran tempat mereka berada, seperti yang terjadi pada beberapa haiwan ketika mereka meninggalkan jejak feromon.
Bertahun-tahun kemudian, konsep ini diperluas sehingga internet itu sendiri dapat dianggap sebagai produk stigmergy dan bahawa struktur maklumat raksasa yang tersedia di internet setanding dengan sebuah semut, kerana pada mulanya pengguna bertanggung jawab atas menyimpan benih idea, idea ini akan membolehkan pengguna lain membangun di atasnya dan juga mengubah konsep pertama sehingga akhirnya struktur pemikiran yang rumit dicapai yang saling berkaitan.
